[实用新型]一种插件装置

说明书

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种插件装置，包括转动驱动机构、升降驱动机构、下压驱动机构、插件头及插装机构，插件头包括插件座、转动设置于插件座的转动座、转动设置于转动座的转动件、用于驱动转动座复位的第一弹性件、用于驱动转动件复位的第二弹性件、设置于转动件的固定夹持件、设置于转动件的活动夹持件、设置于转动件的转动驱动器及装设于转动件的第三弹性件，固定夹持件与活动夹持件叠合设置，固定夹持件的中部与活动夹持件的中部经由转接件转动连接。本插件装置的结构简单且紧凑，夹持和释放元件稳定，不会出现元件脱落的现象，且插件精度高而稳定，保证了插件的质量和准确性。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种插件装置。

背景技术

插件机用于将元件插装到电路板，插装是元件焊接的前一道工序。插件机的插件装置需要将元件插装在电路板上，现有的插件机的插件装置的结构复杂，夹持和释放元件不稳定，元件容易在插件头上脱落，难以保证插件的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种插件装置，其结构简单且紧凑，夹持和释放元件稳定，不会出现元件脱落的现象，且插件精度高而稳定，保证了插件的质量和准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种插件装置，其包括转动驱动机构、升降驱动机构、下压驱动机构、用于夹持或释放元件的插件头及用于将插件头所夹持的元件插装于外界的电路板的插装机构，所述插件头包括插件座、转动设置于插件座的转动座、转动设置于转动座的转动件、用于驱动转动座复位的第一弹性件、用于驱动转动件复位的第二弹性件、设置于转动件的固定夹持件、设置于转动件的活动夹持件、设置于转动件并用于驱动活动夹持件转动的转动驱动器及装设于转动件并用于驱动活动夹持件复位的第三弹性件，所述固定夹持件与活动夹持件叠合设置，所述固定夹持件的中部与活动夹持件的中部经由转接件转动连接，所述转动驱动机构用于驱动插件座转动，所述升降驱动机构用于驱动插件座升降，所述下压驱动机构用于驱动转动座转动。

进一步地，所述固定夹持件设置有多个固定夹持块，所述活动夹持件设置有多个活动夹持块，多个固定夹持块与多个活动夹持块一一对应配合以夹持元件；所述活动夹持块设置有沟槽及第一进料导面，所述固定夹持块设置有与沟槽连通的缺口及与第一进料导面对应设置的第二进料导面。

进一步地，所述转动驱动机构包括固定座、转动设置于固定座的转座、套装于转座外的从动轮、装设于固定座的电机、装设于电机的输出轴的主动轮及缠绕于主动轮与从动轮的传动带，所述升降驱动机构包括滑动连接于转座的升降轴及装设于升降轴远离插件座的一端的升降驱动件，所述升降轴的另一端与插件座连接。

进一步地，所述下压驱动机构包括与升降轴同轴设置的下压轴、装设于下压轴远离插件座的一端的下压驱动件及装设于下压轴的另一端的下压板，所述下压板用于抵触转动座的一端，所述下压轴滑动贯穿于升降轴。

进一步地，所述插装机构包括与下压轴同轴设置的插装轴、装设于插装轴靠近插件座的一端的插装按压头、装设于插装轴的另一端的插装驱动件、装设于插装驱动件的顶部并用于对插装驱动件缓冲和限位的缓冲限位组件及用于驱动插装驱动件下移的下移气缸，所述插装轴滑动贯穿于下压轴。

进一步地，所述转动驱动器包括摆杆、转动设置于摆杆的一端的第一滚动件及均设置于转动座的第一抵触块和第二抵触块，所述第一抵触块设置有用于与第一滚动件抵触的抵触斜面，所述第二抵触块用于抵触转动件，所述摆杆的另一端与转动件的中部转动连接，所述摆杆设置有用于抵触活动夹持件的一端的推块。

进一步地，所述固定夹持件和活动夹持件均滑动设置于转动件，所述固定夹持件的一端突伸出转动件并连接有用于与转动件抵触的限位件，所述限位件与转动件之间连接有第四弹性件。