[实用新型]槽钢卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种槽钢卸料装置，包括第一滑动机构、第二滑动机构、弧形滑轨、十字旋转机构、整理输出机构；第一滑动机构包括设有第一滚轮的第一滑动座；十字旋转机构包括由第一电机驱动的旋转座，旋转座上设有呈十字分布的四个接料口，旋转座顶部对应于每个接料口均设有压力传感器；第二滑动机构包括设有万向轮的第二滑动座、驱动万向轮的驱动机构，驱动机构包括可旋转的水平安装板、设于水平安装板上的第二电机，第二电机与万向轮连接；整理输出机构包括第一导轨、设于第一导轨上可滑动的第二导轨、设于第二导轨上的两个升降座，升降座内设有第二滚轮。本实用新型能够解决大型槽钢在有限空间内的运输工作，节约成本和时间，提高卸料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种槽钢卸料装置。

背景技术

传统大型槽钢的卸料通常为人工卸料，费时费力，增加了企业在人力上的成本，而且存在较大安全隐患。现如今自动化企业越来越多，人力逐渐的被淘汰，被自动化设备所取代，但是由于大型槽钢的卸料一般需要较大空间，现有的卸料设备占地面积大，无法高效的进行搬运工作，仍然存在卸料效率低的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种槽钢卸料装置。

本实用新型的技术方案是：一种槽钢卸料装置，包括相垂直分布的用于输送槽钢的第一滑动机构和第二滑动机构、设于所述第一滑动机构与第二滑动机构之间的弧形滑轨、用于接收第一滑动机构输送的槽钢并将槽钢通过弧形滑轨输送至第二滑动机构的十字旋转机构、用于接收第二滑动机构输送的槽钢并进行整理和输出的整理输出机构；所述第一滑动机构包括第一滑动座、设于所述第一滑动座上用于定向输送槽钢的第一滚轮；所述十字旋转机构包括由第一电机驱动旋转的旋转座，所述旋转座上设有呈十字分布的用于接收槽钢的四个接料口，所述旋转座的顶部对应于每个所述接料口均设有用于检测槽钢是否到位的压力传感器；所述第二滑动机构包括第二滑动座、设于所述第二滑动座上的万向轮、用于驱动所述万向轮转动以将槽钢输送至所述整理输出机构的驱动机构，所述驱动机构包括可旋转的水平安装板、设于所述水平安装板上的第二电机，所述第二电机与万向轮连接，万向轮由第二电机驱动转动以输送槽钢并能够通过水平安装板改变槽钢输送方向；所述整理输出机构包括与第二滑动座相垂直布置的第一导轨、设于所述第一导轨上可沿第一导轨滑动的第二导轨、可升降地设于所述第二导轨上用于接收第二滑动机构所输送槽钢的相配合的两个升降座，每个所述升降座内均设有便于槽钢滑动的第二滚轮。

进一步的，本实用新型中所述第一滑动座上沿其长度方向设有若干排所述第一滚轮，且每排均包括有两个所述第一滚轮。

进一步的，本实用新型中所述第二滑动座上沿其长度方向设有若干排所述万向轮，且每排均包括有两个所述万向轮。

进一步的，本实用新型中所述第二滑动座两端的四个万向轮分别连接有所述驱动机构。

进一步的，本实用新型中所述卸料装置还包括控制器，所述压力传感器、第一电机、第二电机均与所述控制器相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1）本实用新型设计的卸料装置首先结合了槽钢的特征使运输更加稳定快捷，槽钢通过第一滑动机构输送至十字旋转机构时，利用压力传感器来进行识别工作，保证运输作业的高精度，槽钢撞击压力传感器后，第一电机启动使十字旋转机构完成转动，将槽钢送至第二滑动机构上，通过特定设计的万向轮以及驱动机构能够将槽钢送入整理输出机构，在装满一定数量的槽钢后再由整理输出机构一同送至小车上进行下一步加工，这种卸料装置可以很好的解决大型槽钢在有限空间内的运输、搬运工作，大大节约企业在人力上的成本，并且降低人力危险性，同时也防止人工运输过程中槽钢可能出现的损坏，相应配套的整理输出机构也为后续工作节约了大部分的时间，卸料效率大大提高。

2）本实用新型中，十字旋转机构设计有四个接料口，相邻两个接料口之间的夹角为90度，当第一根槽钢送达第二滑动机构时，第二个接料口与第一滑动机构相接以便接收下一根槽钢，使得槽钢的运输更加快捷高效。