[实用新型]手雷多发自动装药设备

权利要求书

1.手雷多发自动装药设备，其特征在于：包括设备架体、定位旋转机构、模盘传输机构和捣药装置；

所述模盘传输机构安装在设备架体中部；所述定位旋转机构安装在设备架体下半部，位于模盘传输机构的下方；所述捣药装置安装在设备架体上半部，位于模盘传输机构的上方；所述模盘传输机构的模具由拉模气缸驱动进入捣药刮药工位，并由顶升气缸驱动定位销轴与其结合，再由推拉气缸通过齿条齿轮机构驱动其旋转，所述捣药装置的主冲头、侧冲头和刮药机构分别由主气缸、侧气缸和拉模气缸驱动交替进行捣药和刮药，将模具中的炸药完全捣入弹体内。

2.根据权利要求1所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于：所述的定位旋转机构包括顶升气缸、下层安装板、齿条、齿轮、定位销轴、推拉气缸、导向光轴和上层安装板，其中，所述顶升气缸的活塞杆与下层安装板下表面连接，所述下层安装板四角与导向光轴活动配合连接，所述导向光轴用螺栓固定在设备架体下半部，所述上层安装板四角与下层安装板通过等高立柱连接；所述定位销轴转动连接在上层安装板上，所述齿轮转动连接在下层安装板和上层安装板上，所述齿轮、定位销轴、模具一一对应，所述推拉气缸安装在下层安装板侧面，其活塞杆与齿条相连接，齿条与齿轮啮合，齿轮通过滚珠式单向超越离合器与定位销轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于：所述的模盘传输机构包括模盘小车、模具和拉模气缸，其中4个模具呈“田”字形安装在1个托盘上，2个托盘并排放置在1个模盘小车上，人工将炸药装到模具中，8个模具在模盘小车的位置与定位旋转机构中的定位销轴对应，所述拉模气缸与模盘小车连接并带动其平移。

4.根据权利要求3所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于：所述的捣药装置包括导轨、刮药机构、侧冲头、侧气缸、主冲头、安装架、侧冲头安装板、主冲头安装板、主气缸和上架体，其中导轨安装在上架体两侧立柱内侧，所述主气缸安装在上架体上方并与主冲头安装板连接，所述主冲头安装板两侧与导轨配合；4个刮药机构和4个主冲头与定位旋转机构中的定位销轴对应；4个主冲头侧面对应4个侧冲头，侧气缸和侧冲头安装在安装架上，2个侧冲头(18)与侧气缸通过侧冲头安装板相连接。

5.根据权利要求4所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于，所述刮药机构包括刮片、刮片座和刮片座安装杆，其中，刮片对称布置在刮片座四周。

6.根据权利要求4所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于，所述主冲头和侧冲头为圆柱形，表面经过涂层处理，减少捣药后粘连炸药。

7.根据权利要求4所述的手雷多发自动装药设备，其特征在于，所述侧冲头与水平面夹角α，α＝30°～45°。