[实用新型]一种基于龙芯的无人小车

说明书

本实用新型公开的一种基于龙芯的无人小车，包括小车固定底盘，所述伸小车固定底盘的上表面固定安装有小车控制盒，所述小车控制盒的前表面固定安装有两个照明灯，所述小车控制盒的上表面固定安装有信号接收天线，所述小车固定底盘的前表面活动安装有多个缓冲弹片，所述缓冲弹片的前表面活动安装有撞击缓冲板，所述小车固定底盘的下表面活动安装有两个活动连接轴。本实用新型所述的一种基于龙芯的无人小车，能够进行减震缓冲，使无人小车保持稳定，防止无人小车发生侧翻的风险，通过设置的缓冲弹片和撞击缓冲板，能够在无人小车正面撞击时，对撞击力进行缓冲，减小撞击力对无人小车的影响，使无人小车能够承受的撞击力提高。

技术领域

本实用新型涉及无人小车领域，特别涉及一种基于龙芯的无人小车。

背景技术

基于龙芯的无人小车是基于龙芯进行控制的无人小车，主要通过在无人小车上安装摄像头和其他扫描设施，进行特殊作业，广泛应用于各种特殊场合作业，列如无人巡逻和危险地拍摄，具有较好的使用效果，随着社会不断的发展，人们对基于龙芯的无人小车的需求逐渐增高，但现有的基于龙芯的无人小车无法满足人们的需求，因此需要更方便使用的基于龙芯的无人小车；在基于龙芯的无人小车使用时，无人小车的减震效果差，在崎岖不平的路面行驶时，会发生侧翻的风险，同时，无人小车的正面抗撞击防护较差，无法承受较大的正面撞击。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于龙芯的无人小车，可以有效解决背景技术中无人小车的减震效果差，无人小车的正面抗撞击防护较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于龙芯的无人小车，包括小车固定底盘，所述伸小车固定底盘的上表面固定安装有小车控制盒，所述小车控制盒的前表面固定安装有两个照明灯，所述小车控制盒的上表面固定安装有信号接收天线，所述小车固定底盘的前表面活动安装有多个缓冲弹片，所述缓冲弹片的前表面活动安装有撞击缓冲板，所述小车固定底盘的下表面活动安装有两个活动连接轴，所述活动连接轴的外表面活动安装有两个减震悬挂杆，所述小车固定底盘与减震悬挂杆的中间位置活动安装有减震弹簧，所述减震悬挂杆远离活动连接轴的一端转动安装有小车轮毂，所述小车轮毂的外表面设置有橡胶轮胎。

优选的，所述多个缓冲弹片呈一字排列安装，所述缓冲弹片能够在撞击缓冲板与小车固定底盘之间弹性活动。

优选的，所述照明灯为LED照明结构，所述照明灯的照明亮度为五百流明。

优选的，所述减震悬挂杆能够通过减震弹簧的弹性支撑上下活动，所述小车轮毂带动橡胶轮胎在减震悬挂杆的外表面转动。

优选的，所述橡胶轮胎套设在小车轮毂的外表面固定连接，所述小车轮毂和橡胶轮胎的数量均为四个，所述小车轮毂和橡胶轮胎呈平行放置安装。

优选的，所述信号接收天线为金属材质构造，所述信号接收天线的信号接收范围为方圆最大五十米。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于龙芯的无人小车，通过设置的活动连接轴、减震悬挂杆和减震弹簧，当小车在崎岖不平的路面行驶时，能够进行减震缓冲，使无人小车保持稳定，防止无人小车发生侧翻的风险，通过设置的缓冲弹片和撞击缓冲板，能够在无人小车正面撞击时，对撞击力进行缓冲，减小撞击力对无人小车的影响，使无人小车能够承受的撞击力提高。

附图说明

图1为本实用新型一种基于龙芯的无人小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于龙芯的无人小车的小车固定底盘的局部结构图；

图3为本实用新型一种基于龙芯的无人小车的小车固定底盘和撞击缓冲板的连接结构图。