[实用新型]一种用于实兵虚拟现实训练的模拟95式自动步枪

权利要求书

1.一种用于实兵虚拟现实训练的模拟95式自动步枪，其特征在于：

该自动步枪包括：模拟枪体，以及位于模拟枪体上的扳机、保险、弹夹、枪栓、枪械位置跟踪器、战术行动控制器、枪械姿态跟踪器、战术行为选择键盘和无线数据发送模块；

所述保险，具有三个不同的档位，分别发送保险关闭、单发、连发的不同的保险状态信号；

所述扳机，具有保险关闭、单发和连发三个不同的档位，当保险开关拨动至单发或连发时，扣动扳机，则发送相应的扣动扳机信号；

所述弹夹，能够被更换，当卸下弹夹或者装上弹夹时，会发送不同的状态信号；

所述枪栓，用于被拉动时发送拉动枪栓信号；

所述枪械位置跟踪器，用于检测枪械的空间位置信息；

所述战术行动控制器，用于受训实兵控制其在虚拟战场中的运动方向和运动速度；

所述枪械姿态跟踪器，用于跟踪枪体的操控姿态信息；

所述战术行为选择键盘，用于选择受训实兵不同的作战行为；

所述无线数据发送模块，用于将收到所述自动步枪的各种信号向虚拟现实训练主机传递。

2.根据权利要求1所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

在所述自动步枪的前方的上部具有模拟武器控制盒，所述无线数据发送模块和所述枪械姿态跟踪器集成在所述模拟武器控制盒内，此外在所述模拟武器控制盒内还集成有数据采集模块；

所述数据采集模块用于采集所述模拟95式自动步枪的各个部件发出的传感信息和操作控制信息，并通过所述无线数据发送模块进行传递。

3.根据权利要求1所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

在所述自动步枪还具有电池保护电路和电池，所述电池放置在自动步枪的握柄中。

4.根据权利要求2所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

在所述模拟武器控制盒的上部还具有指示灯、左右手持枪切换键、和开关机按键；

其中，所述开关机按键拨至“开机”侧，则接通电源；

所述指示灯包括电源指示灯和连接状态指示灯，分别指示是否接通电源，和模拟武器是否成功连接对应的虚拟现实训练主机；

左右手持枪切换键，用于选择所述模拟95式自动步枪的持枪方式。

5.根据权利要求1所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述枪械姿态跟踪器采用9轴三自由度嵌入式模块，用来跟踪枪体的操控姿态信息。

6.根据权利要求4所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述战术行动控制器采用摇杆作为控制器，控制其在虚拟战场中的运动方向和运动速度；

所述战术行动控制器有两个，分别位于所述模拟武器控制盒下方的枪体左右两侧。

7.根据权利要求1所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述枪械位置跟踪器采用光敏传感器，设置在模拟95式自动步枪提手的上方。

8.根据权利要求1所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述模拟95式自动步枪的枪体上还贴有数字标贴。

9.根据权利要求6所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述战术行为选择键盘用按键形式选择登机、登车、索降、换武器的作战行为，所述战术行为选择键盘有两个，分别位于所述模拟武器控制盒下方的枪体左右两侧。

10.根据权利要求9所述的模拟95式自动步枪，其特征在于：

所述模拟95式自动步枪设备进行了左手持枪设计和右手持枪设计，左手持枪时，通过所述左右手持枪切换键使得右侧的战术行动控制器和左侧的战术行为选择键盘启用；右手持枪时，通过所述左右手持枪切换键使得左侧的战术行动控制器和右侧的战术行为选择键盘启用。