[实用新型]基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，属于减速器检测技术领域，为了解决现有技术中减速器耐久模拟装置的固定臂杆无法调节的技术问题，包括底座和驱动电机，驱动电机依次传动连接电机联轴器、输入盘、被测件、输出盘、输出盘联轴器、传感器、柱销联轴器、轴承座和臂杆联轴器，臂杆联轴器下端传动连接有臂杆组件，臂杆组件包括臂杆和滚珠丝杆，臂杆上端与滚珠丝杆之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套外侧与下臂杆滑动连接，通过可调节的臂杆和砝码，调节整个臂杆的重力和径向受力，克服现有技术中臂杆径向受力不便调节的问题。

技术领域

本实用新型属于减速器检测技术领域，具体地涉及一种基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置。

背景技术

被试件为用于机器人关节的减速器，需要在一定工况环境下往复循环运动，耐久系统模拟该系列减速器在不同的工况下的耐久性能，系统配套的温度传感器、噪声传感器、振动传感器、角编码器等监控记录被测减速器工作时的温度、噪声、振动、角加速度。

机器人减速器(RV、谐波等)耐久可靠性测试是验证产品好坏的重要依据，现在许多厂家还在通过安装到机器人上进行测试，这种测试能够满足减速器在该工况下的运行，但不能做到对减速器性能的测试；现有技术中是通过简单的固定臂杆+砝码的方式可以做到减速器扭矩的模拟，但是这种结构有一定的缺点：径向力的模拟不能调节；使用过程中带来了很大的不便，并且不能很好的地模拟出减速器的运行工况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中减速器耐久模拟装置的固定臂杆无法调节的技术问题，提供一种具有可调节臂杆的减速器耐久模拟装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置，包括底座，所述底座上端依次设置有驱动电机、电机联轴器、输入盘、被测件、输出盘、输出盘联轴器、传感器、柱销联轴器、轴承座和臂杆联轴器，驱动电机依次与电机联轴器、输入盘、被测件、输出盘、输出盘联轴器、传感器、柱销联轴器、轴承座和臂杆联轴器传动连接，臂杆联轴器下端传动连接有臂杆组件。

本实用新型的进一步优选，臂杆组件包括臂杆和滚珠丝杆，臂杆上端与滚珠丝杆之间转动连接有第一转动组件，滚珠丝杆中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套外侧与下臂杆滑动连接，滚珠丝杆下端与下臂杆转动连接有第二转动组件，滚珠丝杆末端设置有锁紧件。

本实用新型的进一步优选，所述第一转动组件包括推力球轴承、第一深沟球轴承和第一锁紧螺母，臂杆内侧与推力球轴承固定连接，推力球轴承上端设置第一深沟球轴承，第一深沟球轴承与滚珠丝杆转动连接，第一深沟球轴承上端设置第一锁紧螺母，第一锁紧螺母固定连接在滚珠丝杆上。

本实用新型的进一步优选，所述第二转动组件包括第二深沟球轴承和第二锁紧螺母，第二深沟球轴承与滚珠丝杆转动连接，第二锁紧螺母设置在第二深沟球轴承下端，第二锁紧螺母固定连接在滚珠丝杆上。

本实用新型的进一步优选，所述锁紧件为膜片联轴器，膜片联轴器设置在滚珠丝杆上，膜片联轴器上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺钉。

本实用新型的进一步优选，所述底座上固定设置有转接盘，输入盘伸入到转接盘内并与被测件传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述丝杆螺母套外侧固定连接有安装座，安装座通过螺钉连接有若干砝码。

本实用新型的进一步优选，所述安装座上设置有外螺柱，砝码上设置有与外螺柱相配合的内螺孔。

本实用新型的进一步优选，所述滚珠丝杆的最下端固定连接有旋转手柄。