[实用新型]一种打印头及3D打印机

权利要求书

1.一种打印头，其特征在于，包括用于安装打印头的打印头本体以及固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。

2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述定位装置包括多个固定设于所述固定座的外壁的凸起，所述打印头本体的外壁固定设置有与所述凸起匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述凸起为球状凸起，所述凹槽为与所述球状凸起匹配的半球状凹槽。

4.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述凸起为三个，分别包括设于挡止台上方的第一凸起，以及对称设于挡止台斜下方的第二凸起和第三凸起；

所述打印头本体的外壁固定设有第一定位块、第一定位块和第三定位块，第一定位块上设有第一凹槽，第二定位块上设有第二凹槽，第三定位块上设有第三凹槽，第一凹槽与第一凸起匹配，第二凹槽与第二凸起匹配，第三凹槽与第三凸起匹配。

5.根据权利要求4所述的打印头，其特征在于，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽均为长槽，所述第一凹槽竖直延伸，所述第二凹槽和第三凹槽以挡止台为圆心呈60度夹角对称设于挡止台下方。

6.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述凹槽为V型槽。

7.根据权利要求1-5任一项所述的打印头，其特征在于，所述挡止台为杆状，所述挡止槽为水平设置的长条状通槽，所述挡止槽的长度大于杆状的挡止台的长度，所述挡止槽的宽度小于所述挡止台的长度。

8.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述驱动机构为舵机或驱动电机。

9.一种3D打印机，其特征在于，具有权利要求1-8任一项所述的打印头。