[实用新型]一种基于车载以太网的车载雷达及系统

权利要求书

1.一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，雷达包括：发射器和接收器、射频收发芯片、车载以太网模块，射频收发芯片分别与发射天线、接收天线、车载以太网模块进行电连接；

所述发射器至少包括发射天线，所述接收器至少包括接收天线，接收天线的数量至少大于两根；

车载以太网模块至少包括介质访问控制层和100base-Tx的物理层，其中，MAC层将射频收发芯片中传来的信号进行封装后传递到100base-Tx的物理层；

所述100base-Tx的物理层采用IEEE 802.3bp、IEEE802.3bw标准协议；

100base-T的物理层将收到的数据按照符合车载以太网协议的格式对数据进行转化后通过100base-Tx的接口经车载以太网总线进行传输。

2.如权利要求1所述的一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，所述射频收发芯片包括信号源、混频器、放大滤波电路、A/D模数转化模块，其中，

信号源：用于产生发射信号的装置，采用了压控振荡器，其中，信号源产生的信号一部分通过天线进行发射，另一部直接进入混频器中；

混频器：将接收天线接收到来自障碍物的发射信号与来自信号源的信号进行混频，输出频率较低的中频信号；

放大滤波电路：将接收到来自混频器中的中频信号通过放大电路进行放大，然后在通过滤波电路滤除干扰信号后将信号进行传输；

A/D模数转化模块：将接收到来自放大滤波电路的模拟信号转为数字信号后进行传输。

3.如权利要求2所述的一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，中频信号至少包括障碍物和雷达天线之间的相对距离和相对速度信息。

4.如权利要求1所述的一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，所述雷达至少包括短距离毫米波雷达、远距离毫米波雷达、激光雷达中一种；

所述短距离毫米波雷达包括24GHz毫米波雷达；

所述远距离毫米波雷达包括60GHz和77GHz毫米波雷达；

所述激光雷达至少包括机械激光雷达或固态激光雷达中的一种。

5.如权利要求4所述的一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，所述短距离毫米波雷达、远距离毫米波雷达、激光雷达安装在车辆的预设位置，其中，车头的左右两侧设置至少1个短距离雷达，车头的中间位置设置至少1个远距离雷达或激光雷达；

车身中部的左右两测分别设置至少1个短距离雷达；

在车身尾部的中间位置，设置至少1个短距离雷达、远距离雷达、激光雷达中至少一种；

在车辆尾部的左右两侧位置都分别设有至少1个短距离雷达。

6.如权利要求1所述的一种基于车载以太网的车载雷达，其特征在于，所述接收天线被设置为接收反射的雷达信号，并且其中所述接收器包括与接收天线相对应的匹配滤波器，所述匹配滤波器被设置为识别来自所述反射的雷达信号的预期接收信号。

7.一种基于车载以太网的车载雷达系统，其特征在于，包括权利要求1至6所述任一项基于车载以太网的车载雷达、车载主机，其中，车载雷达通过车载以太网总线与车载主机电连接。

8.如权利要求7所述的一种基于车载以太网的车载雷达系统，其特征在于，所述车载主机包括至少包括车载以太模块、处理器、CAN芯片，其处理器分别与车载以太网接口模块、CAN芯片电连接；

车载以太模块至少包括100base-Tx的物理层和介质访问控制层，100base-Tx物理层与车载以太网总线相连接，用于接收来自雷达通过车载以太网总线的信号；

所述100base-Tx的物理层采用IEEE 802.3bp、IEEE802.3bw标准协议；

100base-Tx将接收的信号进行解析后传输到介质访问控制层，在介质访问控制层进行信号解析后将信号传输到处理器中。