[实用新型]刻录播放机底板六步连动一体化生产装置

说明书

本实用新型公开一种加工精度及效率高且可降低生产成本的刻录播放机底板六步连动一体化生产装置，有自动上料机及六台一字排列且间隔设置的冲压机床，所述冲压机床均由上滑块和下床面组成，与上滑块和下床面分别连接有上模具和下模具，在下床面上一侧设有两个模具大导向柱，所述下模具上设有抬料钉和定位钉，每两台冲压机床之间设置有支台及机械手装置，所述机械手装置有置于支台上方且可沿两台冲压机床中心连线前后移动的机械臂，所述机械臂两端分别与第一机械手和第二机械手相接。

技术领域

本实用新型涉及一种刻录播放机底板生产装置，尤其是一种加工精度及效率高且可降低生产成本的刻录播放机底板六步连动一体化生产装置。

背景技术

刻录播放机底板是刻录播放机的关键部件。目前，加工底板主要是采用块料并通过七步单工位生产。第一工位是将材料4周定位后拉伸；第二工位完成左右两侧冲裁；第三工位完成前后两侧冲裁及冲孔工序；第四工位完成部分成型，翻边工序；第五工位完成小折弯，成型工序；第六工位完成4周大折弯工序；第七工位完成翘曲校平工序。存在如下问题：每个工位都需要人工操作，即人工上块料—模具冲压加工—人工取件并传递到下个工位继续加工，如每个工位的工作时间10秒，七个工位合计工作时间至少为70秒，加工效率低；人工摆放工件易出现位置不当等，导致加工品质不稳定、精度不高；因每个工位产出并不一致，均需要大型场地放置产出的半成品，占地面积大，成本高。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种加工精度高、加工效率高且可降低生产成本的刻录播放机底板六步连动一体化生产装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种刻录播放机底板六步连动一体化生产装置，其特征在于：有自动上料机及六台一字排列且间隔设置的冲压机床，所述冲压机床均由上滑块和下床面组成，与上滑块和下床面分别连接有上模具和下模具，在下床面上一侧设有两个模具大导向柱，所述下模具上设有抬料钉和定位钉，每两台冲压机床之间设置有支台及机械手装置，所述机械手装置有置于支台上方且可沿两台冲压机床中心连线前后移动的机械臂，所述机械臂两端分别与第一机械手和第二机械手相接。

本实用新型可实现六步连动，即六个工位同时工作。各工位间无需人工操作且无需场地放置半成品，节省了人工及场地费用，降低了加工成本，提高了加工效率。由于工件摆放均由机械手完成，可确保工件摆放位置准确，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型刻录播放机底板六步连动一体化生产装置如图1、图2所示：有自动上料机及六台一字排列且间隔设置的冲压机床1，自动上料机设置在第一台冲压机床1的前面为后续加工提供板料，在第一台冲压机床1上设置有材料冲裁切断装置（现有技术），六台冲压机床分别为如下1~6个工位。第一工位完成拉伸、冲裁切断板料及冲定位孔工序；第二工位完成前后冲裁及冲各形状孔工序；第三工位完成翻边及部分成型工序；第四工位完成成型及小折弯工序；第五工位完成4周大折弯工序；第六工位完成翘曲校正工序。冲压机床1均由上滑块2和下床面3组成，与上滑块2和下床面3分别连接有上模具4和下模具5，在下床面3上前侧设有两个模具大导向柱6，后侧无模具大导向柱6，下模具5上设有抬料钉7和定位钉8，每两台冲压机床1之间设置有支台9及机械手装置10，机械手装置10有置于支台9上方且可沿两台冲压机床1中心连线前后移动的机械臂11，机械臂11两端分别与第一机械手12和第二机械手13相接。

工作过程如下：自动送料机将板料送至第一台冲压机床1，由第一台冲压机床完成切料。之后各冲压机床1进行如下操作：上滑块2在模具大导向柱6的导向下，带动上模具4向下运动，与下模具5作用完成第1工位冲压，上滑块2带动上模具4在上死点静止；此时机械手装置10开始工作，驱动机械臂11带动第一机械手12和第二机械手13向左移动，第一机械手12伸至第一台冲压机床1中央抓取工件，同时第二机械手13抓取放置支台9上的工件；之后机械手装置10驱动机械臂11向右运动，第一机械手12抓取的工件放置于支台10上，第二机械手13将工件放置在第二冲压机床模具下模5上的抬料钉7上并且依靠定位钉8定位。依次类推，其它机械手装置10同时完成第二至第六工位工件的抓取与放置工作，从而实现整个六步连动的一体化生产。