[实用新型]一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线

权利要求书

1.一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，所述整平机上安装有计数器，所述冲孔切断装置包括冲床，所述冲床的工作台上安装有冲孔模具和切断模具，所述冲孔模具上方安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸的活塞杆上安装有冲头，所述切断模具上方安装有切断油缸，所述切断油缸的活塞杆上安装有切刀，所述下料装置包括下料输送机，所述下料输送机旁设置有码垛机器人。

2.根据权利要求1所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，所述矫直机与所述下料装置之间设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括冲孔检测相机和焊缝检测相机，所述冲孔检测相机和所述焊缝检测相机电控连接电脑。

3.根据权利要求1所述的一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，所述下料输送机两旁分别设置有所述码垛机器人，所述码垛机器人上安装有卡爪，一个所述码垛机器人用于抓取合格品、另一个所述码垛机器人用于抓取不合格品。