[实用新型]玻璃盖板全自动清洗机传输系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构，机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于第一横梁与第二横梁之间的固定连接件；运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，第一运载组件包括第一运载导轨和设于第一运载导轨上的第一运载件，第一运载件用于沿第一运载导轨在水平轴方向上活动；第二运载组件包括第二运载导轨和设有第二运载导轨上的第二运载件，第二运载件用于沿第二运载导轨在竖直轴方向上活动；第二运载导轨设于第一运载件上，第二横梁设于第二运载件上；第一限位开关在感应活动段相对固定段转动后断电。利用本实用新型，可提升全自动清洗机运作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术，尤其涉及一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。

背景技术

随着有屏设备的越发普及，带来的是市场对玻璃盖板的需求不断地增大。而在玻璃盖板的加工生产过程中，玻璃原材多经开料、计算机数字化控制精密机械加工(Computerized Numerical Control，CNC)、扫光、平磨、钢化、丝印检验等多道工序后才能生产出符合预期要求的玻璃盖板。

在进行下一道工序加工处理之前，通常还需利用清洗机对前一工序加工处理过的玻璃盖板进行清洗。然而，现有清洗机存在因玻璃盖板自身重量或安放不到位等因素，导致清洗过程中造成清洗篮变形、清洗机提臂变形等情形，而清洗篮变形、清洗机提臂变形或人为操作不当等因素都会造成的清洗机清洗传输过程压篮，而且造成的设备故障。

实用新型内容

本实用新型针对现有的全自动清洗机存在压篮情形等的问题，提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；所述传输系统设置在所述机架上，包括：

用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；

用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；

所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。

根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取组件包括用于拾取清洗篮篮身的拾取器及连接于所述拾取器与所述活动段之间的连接臂；

所述第一横梁位于所述拾取器与所述第二横梁之间，所述连接臂位于所述活动段远离所述固定段的一端端部位置处。

根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取器包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，四个所述提钩均匀分布设置在所述框架体上且位于远离所述第二横梁的一侧；

四个所述提钩的钩口均朝向水平方向的同一侧，且四个所述提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配。