[实用新型]一种米饭生产线定位合盖机

说明书

本实用新型公开了一种米饭生产线定位合盖机，属于机械技术领域，包括固定支架以及固定设置在固定支架上的固定板，固定支架包括有若干个竖杆和若干个横梁，固定板的上端固定设置有第一升降气缸，固定板的下端设置有贯穿固定板与第一升降气缸固定连接的第二升降气缸，第二升降气缸的下端固定设置有抓盖气缸，抓盖气缸的下端固定设置有抓盖机械手，固定支架上的竖杆的下部均固定设置有固定块，固定块上通过螺丝固定连接有定位气缸，定位气缸的前端固定设置有定位块。本实用新型，通过气缸带动抓盖机械手和定位块对锅盖进行抓取和定位，完成合盖动作，取代人工合盖，节省人工和时间，提高工作效率，保证合盖时定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种定位合盖机，特别是涉及一种米饭生产线定位合盖机，属于机械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，越来越多的人趋于集体就餐，以节省工作时间。而目前大多数食堂、餐厅、饭店仍采用大锅蒸饭法，虽然一锅能产出50～100kg的米饭，但总体出饭速度慢，生产效率低，米饭口感差、甚至夹生。由此自动米饭生产线应运而生。自动米饭生产线包括6部分：带计量装置的自动米仓、洗米机、填充机、米饭机、米饭扒松机、连续式洗锅机。自动米仓用以储米、计量、送米；米进入洗米机后由洗米机去杂、清洗；洗净的米通过送米装置送入填充机的浸泡装置，浸泡后的米经计量后填充至米饭锅，同时向锅内注水；装好米的锅通过辊子送进蒸饭机，锅在蒸饭机轨道上缓慢前进，蒸饭机下层对饭锅蒸煮约17min，然后由饭锅托板翻转到上面轨道焖17min，到达出饭口，沿轨道自动滑向米饭扒松机；米饭扒松机将米饭扒松，填充至售饭车或米饭保温箱；连续洗锅机将锅清洗干净。

目前米饭生产线在往炊饭机里配米、配水完成后，人工合上炊饭锅锅盖，然后把炊饭锅推入炊饭机，浪费了人工和时间，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种米饭生产线定位合盖机，通过气缸带动抓盖机械手和定位块对锅盖进行抓取和定位，完成合盖动作，取代人工合盖，节省人工和时间，提高工作效率，保证合盖时定位精度。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种米饭生产线定位合盖机，包括固定支架以及固定设置在所述固定支架上的固定板，所述固定支架包括有若干个竖杆和若干个横梁，所述固定板的上端固定设置有第一升降气缸，所述固定板的下端设置有贯穿所述固定板与所述第一升降气缸固定连接的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端固定设置有抓盖气缸，所述抓盖气缸的下端固定设置有抓盖机械手，所述固定支架上的竖杆的下部均固定设置有固定块，所述固定块上通过螺丝固定连接有定位气缸，所述定位气缸的前端固定设置有定位块。

优选的，所述固定支架上的竖杆的底端固定设置有底座，所述底座上开设有对称分布的螺栓孔。

优选的，所述抓盖机械手通过所述抓盖气缸活动连接有锅盖，所述定位块通过所述定位气缸活动连接有锅盖和炊饭锅。

优选的，所述抓盖机械手和所述定位块上均包裹有防滑胶垫。

优选的，所述固定支架由若干个竖杆和若干个横梁通过焊接方式组合而成。

优选的，设置在所述固定块上的定位气缸均指向所述固定支架的底端内侧。

本实用新型的有益技术效果：

1、本实用新型简洁、实用，取代人工合盖，节省人工和时间，提高工作效率，设置两组揭盖升降气缸，解决了米饭生产线定位合盖机在合盖的时候炊饭锅所产生的高低差。

2、设置定位块可以对炊饭锅和锅盖同时定位，保证了炊饭锅和锅盖定位的通用性，也保证了炊饭锅和锅盖的定位精度，为米饭生产线定位合盖机精确合盖提供了保障。

3、抓盖机械手和定位块上均包裹有防滑胶垫，防滑胶垫可以有效保护炊饭锅和锅盖，避免在定位和抓取过程中炊饭锅和锅盖受到损坏。