[实用新型]植物体三维立体测量装置

说明书

本实用新型涉及一种植物体三维立体测量装置，包括工作台、左直线滑台模组、右直线滑台模组、横向直线滑台模组、测距传感器和控制器，左、右直线滑台模组相互平行设置在工作台上，左直线滑台模组的驱动端设置有第一伺服电机，左、右直线滑台模组的驱动端经传动连杆同步传动，以便带动右直线滑台模组同步工作；所述横向直线滑台模组的横向导轨两端分别架设在左、右直线滑台模组的滑台上，其驱动端连接有第二伺服电机，其横向滑台前侧或后侧安装有测距传感器，测距传感器的检测头竖直朝下安装，控制器的数据采集输入端连接至测距传感器，控制器的控制信号输出端分别连接至第一伺服电机和第二伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及土壤碳通量测量技术领域，具体涉及一种植物体三维立体测量装置。

背景技术

在实验研究中，常常需要对被研究植物体的面积和体积等几何参数进行估算和测量。例如在研究叶子的光合作用和呼吸时，需要估算和测量出被研究叶子的面积和体积，以便得出单位面积或体积上叶子的呼吸情况；又如在研究苔藓的光合作用和呼吸时，需要估算和测量出被研究的一片苔藓植被的面积和体积，以便得出单位面积或体积上苔藓的呼吸情况。为了提高实验数据的准确性，首先需要提高的是所测量的植物体面积和体积等几何参数的准确性。为了达到上述目的，通常采用3D扫描仪对其进行测量。但由于3D扫描仪的造价和成本较高，普通实验室比较难承受起设备的成本费用。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适合普通实验室使用的造价低廉的植物体三维立体测量装置。

本实用新型的技术方案在于：一种植物体三维立体测量装置，包括工作台、左直线滑台模组、右直线滑台模组、横向直线滑台模组、测距传感器和控制器，所述左直线滑台模组和右直线滑台模组相互平行设置在工作台上，所述左直线滑台模组的驱动端设置有第一伺服电机，所述左直线滑台模组和右直线滑台模组的驱动端经传动连杆同步传动，以便带动右直线滑台模组同步工作；所述横向直线滑台模组的横向导轨两端分别架设在左、右直线滑台模组的滑台上，所述横向直线滑台模组的驱动端连接有第二伺服电机，所述横向直线滑台模组的横向滑台前侧或后侧安装有测距传感器，所述测距传感器的检测头竖直朝下安装，所述控制器的数据采集输入端连接至测距传感器，所述控制器的控制信号输出端分别连接至第一伺服电机和第二伺服电机。

优选地，所述左直线滑台模组和右直线滑台模组的两端下部分别设置有支撑底板。

优选地，所述横向滑台的前侧或后侧还安装有竖向安装板，所述测距传感器安装在竖向安装板上，且测距传感器在竖向安装板上的安装位置上下可调。

优选地，所述竖向安装板上开设有两道相互平行的长圆形安装槽道。

优选地，所述控制器设置在控制箱内。

本实用新型的工作原理是：将被测植物体放置工作台上的测量区域内，开启设备，测试点复位，即此时的测距传感器处于横向、纵向和高度的零点位置，然后利用第一伺服电机同步控制左、右直线滑台模组的纵向精准偏移运动，从而能够得到每个单位时间内测距传感器在纵向方向上的位移量；利用第二伺服电机来控制横向直线滑台模组的横向精准偏移运动，从而能够得到每个单位时间内测距传感器在横向方向上的位移量；通过测距传感器开测量出每个位移点上的高度值，每个位移点的数值都被记录在控制器的存储模块上，也就是说，每个位置点上的纵横向坐标值和高度值都能够被控制器所记录下来，从而就能够得出工作台上被测植物体的面积和体积参数。如果要提高精度，只需在控制器的程序上调整每次纵向的偏移运动量和横向的偏移运动量，精度调节方便。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型制作方便且造价低廉，能够满足普通实验室测量使用需要，提高实验的准确性。

附图说明

图1为实施例中植物体三维立体测量装置的俯视结构示意图。

图2为实施例中竖向安装板的主视结构示意图。