[实用新型]自动翘圆螺母止动垫圈装置

权利要求书

1.一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征在于，包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；

所述翘刀连接在进刀驱动器上，进刀驱动器驱动翘刀直线位移；翘刀设有翘动斜面，将圆螺母止动垫圈外止动耳翘起卡在圆螺母外凹槽中；

所述压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接，压板在Z轴压合驱动组件的驱动下上下升降；压环设有翘刀进刀口，用于压合圆螺母以及翘刀进刀；

所述旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器设有输出轴，输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，支撑组件另一端与压环固定连接，通过旋转驱动器驱动翘刀和压环同步旋转。

2.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述传动机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在旋转驱动器输出轴上，从动齿轮套设在支撑组件上。

4.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述支撑组件包括第一中空轴和第二中空轴；轴承套设在第一中空轴上，第二中空轴一端沿径向向外延伸固定在旋转座上，压环固定在第二中空轴另一端。

5.根据权利要求4所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述第一中空轴上远离第二中空轴的一端设有中心回转接头，用于穿设导线。

6.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，还设有导柱导套组件，导柱导套组件中导柱一端与基板固定连接，压板与导套固定连接。

7.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述翘动斜面相对于竖直面的角度为3°-8°。

8.根据权利要求1-7任一项所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，还设有视觉检测装置和控制系统，所述视觉检测装置与控制系统通讯输出圆螺母外凹槽的图像信息，所述控制系统与旋转驱动器通讯输出角度调整信息，控制翘刀旋转对准圆螺母外凹槽。