[实用新型]圆螺母自动装配装置

权利要求书

1.一种圆螺母自动装配装置，其特征在于，包括：转子铁芯加压定位机构和圆螺母精锁机构；

所述转子铁芯加压定位机构设有装配基座，装配基座设有转子压环，转子压环设有转子转轴过孔；所述装配基座于转子压环径向设有止动垫圈夹持机构，止动垫圈夹持机构夹持止动垫圈外止动耳将止动垫圈定位固定在装配工位上；

所述圆螺母精锁机构设有升降组件、扭转驱动器和圆螺母拧盘；所述扭转驱动器固定在升降组件的升降运动件上，圆螺母拧盘一端与扭转驱动器输出轴端联接，另一端定位固定圆螺母并通过扭转驱动器驱动将圆螺母旋紧在转子上。

2.根据权利要求1所述圆螺母自动装配装置，其特征是，还设有圆螺母供料机构，所述圆螺母供料机构设有圆螺母料仓、圆螺母供料板和推拉组件；所述圆螺母供料板设置在圆螺母料仓下方，推拉组件与圆螺母供料板连接推拉圆螺母供料板，使得圆螺母供料板相对于圆螺母料仓前后滑动；所述圆螺母供料板设有料槽，在推拉圆螺母供料板过程中抽取圆螺母料仓中的圆螺母送至供料工位。

3.根据权利要求2所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述圆螺母料仓设有圆螺母堆叠导向板，圆螺母堆叠导向板对应圆螺母外凹槽设有凸块；所述圆螺母堆叠导向板成对设置并设有间距调整组件。

4.根据权利要求2所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述升降组件固定在平移组件的平移运动件上，平移组件驱动圆螺母精锁机构在供料工位和装配工位之间移动。

5.根据权利要求1所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述圆螺母精锁机构设有扭矩传感器，扭矩传感器与扭转驱动器、圆螺母拧盘通过联轴器联接。

6.根据权利要求5所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述圆螺母拧盘设有拧盘锁副块；所述拧盘锁副块对应圆螺母外凹槽设置，在取料及扭转过程中对圆螺母进行限位锁定。

7.根据权利要求1所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述转子铁芯加压定位机构采用气动、液压或电机驱动装配基座升降；所述装配基座呈L型，设有底板和侧板，转子压环设置在底板上，侧板通过连接板与导柱升降组件固定连接。

8.根据权利要求7所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述止动垫圈夹持机构包括设置在夹爪限位板内的一对外止动耳夹爪和夹爪推块，所述夹爪推块连接有推块驱动机构；所述外止动耳夹爪之间设有压缩弹簧，外止动耳夹爪和夹爪推块设有相互配合的斜面，在推块驱动机构顶推夹爪推块时压缩外止动耳夹爪之间的间距。

9.根据权利要求8所述圆螺母自动装配装置，其特征是，所述推块驱动机构固定在推移板上，推移板固定有第一固定杆，第一固定杆顶靠在夹爪限位板两侧；通过旋转推移螺杆对推移板的位置进行调节；所述推移螺杆上设有止动垫圈夹持机构固定件，止动垫圈夹持机构固定件上设有与装配基座侧板固定连接的第二固定杆。

10.根据权利要求4所述圆螺母自动装配装置，其特征是，还设有视觉检测装置和控制系统；所述视觉检测装置固定在平移组件的平移运动件上，包括依次设置的工业相机和镜头；

所述视觉检测装置在移动至装配工位正上方后对已拧紧的圆螺母和止动垫圈拍照；所述视觉检测装置与控制系统通讯输出图像信息，所述控制系统与圆螺母精锁机构通讯输出安装角度调整信息，圆螺母精锁机构根据安装角度差调整信息调整圆螺母的拧紧程度，使得圆螺母外凹槽与止动垫圈外止动耳对齐。