[实用新型]一种多功能辅助行走轮椅

权利要求书

1.一种多功能辅助行走轮椅，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方设置有能够随意调节椅座（22）与椅背（21）之间夹角的座椅（2），椅座（22）与椅背（21）之间的夹角由座椅调节装置（3）驱动进行调整，底座（1）的上方分别设置有用于驱动座椅（2）进行高度调节的高度调节装置（4）、用于驱动座椅（2）进行整体转动的角度调节装置（5），底座（1）的下方设置有用于驱动整体移动的移动驱动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述高度调节装置（4）包括设置在底座（1）上的活动立柱（41），活动立柱（41）的一侧位于中部偏下位置固定设置有安装座（42）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述活动立柱（41）通过安装座（42）与固定安装在底座（1）上的支撑架（13）的前端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述支撑架（13）的整体形状呈“∠”形，活动立柱（41）通过安装座（42）与支撑架（13）转动连接好后，支撑架（13）的下端前侧与活动立柱（41）接触形成有抵住活动立柱（41）转动的支点。

5.根据权利要求4所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述活动立柱（41）的内部活动设置有移动座（43），活动立柱（41）的两侧分别开设有导向槽（44），移动座（43）的两侧分别贯穿导向槽（44）并与座椅（2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述移动座（43）由移动座驱动组件驱动沿导向槽（44）移动并带动座椅（2）移动实现对座椅（2）高度的调节。

7.根据权利要求6所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述座椅调节装置（3）包括分别设置在椅背（21）后方两侧的座椅调节电机（31），座椅调节电机（31）的输出端与椅座（22）传动连接，座椅调节电机（31）输出动力驱动椅座（22）转动，用于调节椅座（22）与椅背（21）之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述角度调节装置包括转动安装在底座上的角度调节电机（51），角度调节电机（51）的输出端与安装座（42）转动连接，且该连接处位于安装座（42）与支撑架（13）连接处的下方。

9.根据权利要求8所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述移动驱动装置（6）包括分别设置在底座（1）下方的后轮（61）和前轮（64），底座（1）上固定连接有分别驱动后轮（61）转动的行走电机（62）。

10.根据权利要求9所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述座椅（2）上设置有用于提高障碍者使用时安全性的多用途安全带（23），座椅（2）上靠近椅背（21）的两侧分别固定设置有扶手（24）。