[实用新型]一种晶体零件剪角成型送料组件

权利要求书

1.一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：包括安装在晶体组装机的工作台上的送料飞达，上料定位台，移载机构，剪角机构，折弯机构及下料定位台，其中上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，包括固定架，电机，凸轮移载组件，电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮移载组件连接，所述凸轮移载组件上等间隔安装有多个移载机械手，分别对应上料定位台，剪角机构，折弯机构及下料定位台的位置，进行晶体加工位置的移载。

2.根据权利要求1所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述剪角机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的剪角气缸，所述剪角气缸的端部安装有切刀，对送入支撑平台表面的晶体进行剪角。

3.根据权利要求1所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述折弯机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的第一折弯气缸，安装在调节底座上的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸端部安装有压板，第二折弯气缸端部安装有托板，送入支撑平台上的晶体在第一折弯气缸和第二折弯气缸配合下折弯晶体引脚。

4.根据权利要求2或3所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述调节底座包括底板，丝杆组件，顶板及拱门托板，丝杆组件两端通过支撑板安装在底板上，顶板固定在支撑板上，拱门托板中间开设有滑动口，其位于顶板上方，且两端跨过顶板与下方丝杆组件的滑块连接，使得拱门托板在顶板上来回移动，所述支撑平台安装在拱门托板上。

5.根据权利要求1所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述凸轮移载组件包括凸轮组件，连杆及移载臂，所述凸轮组件安装在电机的输出轴上，移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：多个移载机械手等间隔安装在移载臂上，其端部安装有吸嘴，对晶体进行真空吸附。

7.根据权利要求1所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述上料定位台表面安装有第一气缸和第二气缸相互垂直设置，将上料定位台上的晶体定位到上料位置，所述下料定位台表面安装有第三气缸和第四气缸相互垂直设置，将成型后的晶体定位到下料位置。

8.根据权利要求7所述的一种晶体零件剪角成型送料组件，其特征在于：所述第一气缸，第二气缸，第三气缸及第四气缸的伸缩端安装有推板。