[实用新型]一种验讫章柜

权利要求书

1.一种验讫章柜，其特征在于，包括：

框架，在所述框架上装有上下左右前后柜板，在前柜板处开有口用于安装存取门；

印章盒，用于存放印章；

格子架，所述格子架设置在所述框架上，用于存放所述印章盒；

驱动装置，设置在所述框架上，用于驱动所述印章盒至所述存取门；

夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述印章盒；

操作装置，所述操作装置用于控制驱动装置。

2.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动夹取机构在X轴方向运动，所述第二驱动装置用于驱动夹取机构在Y轴方向运动，所述第三驱动装置用于驱动夹取机构在Z轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的验讫章柜，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机、丝杠、第一滑块，所述第一滑块与所述丝杠连接，所述夹取机构设置在所述第一滑块上，所述第一驱动装置通过电机提供动力驱动丝杠带动所述第一滑块上的夹取机构在X轴方向运动。

4.根据权利要求2所述的验讫章柜，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机、丝杠、第二滑块，所述第二滑块与丝杠和所述夹取机构连接，所述第二驱动装置通过电机提供动力驱动丝杠使第二滑块连接的夹取机构在Y轴方向运动。

5.根据权利要求3所述的验讫章柜，其特征在于，所述第三驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传动机构、第一支撑板、第三滑块，所述的第一滑块设置在所述第一支撑板上，所述第三滑块与传动机构和第一支撑板连接，所述第三驱动装置通过电机提供动力使从动轮随着主动轮上下运动使所述第一支撑板带动所述夹取机构在Z轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述格子架上放有4个支撑块，所述印章盒的底面处的4个底角区域开有略大于所述的4个支撑块的口。

7.根据权利要求6所述的验讫章柜，其特征在于，所述支撑块具有一定高度使得所述印章盒的底部与格子架有一定的间隙。

8.根据权利要求7所述的验讫章柜，其特征在于，所述夹取机构包括三块夹取板，所述三块夹取板包括两块平行设置的第一块夹取板、第二块夹取板、设置在第一块夹取板的底部和第二块夹取板的底部之间的第三块夹取板，所述第一块夹取板和所述第二块夹取板分别夹住所述印章盒的左右两个面，所述第三块夹取板能够穿过所述印章盒的底部与格子架之间的间隙用于支撑所述印章盒。

9.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述的夹取机构还包括驱动第一块夹取板和第二块夹取板向印章盒移动并对他们提供一定夹力夹住印章盒的夹住机构。

10.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述操作装置包括相互连接的主控板、数据总线、显示屏，所述主控板的接口连接着所述数据总线控制所述驱动装置，所述显示屏的界面外向设置在所述框架的前柜板的开口中，所述显示屏与所述主控板连接。