[实用新型]一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置

说明书

本实用新型公开一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，包括：抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于对包盖的抓取移动位置；接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台，然后移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。本实用新型可实现铸造生产过程中高温铁水包包盖的自动取放、更换旧包盖的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置。

背景技术

在铸造生产过程中，有一种高温铁水的球化工艺叫做“冲入法球化”，先将铁水球化剂直接倒入空铁水包底部的球化池中，随后熔化工部的高温铁水(约1500℃)慢慢倒进铁水包，高温铁水接触到底部的球化剂，发生反应后，得到合格的球化铁水。

由于高温铁水与球化剂接触发生反应的过程剧烈，产生大量的铁水飞溅和烟雾，所以在空铁水包倒入铁水前必须在上部盖上包盖(包盖上留有孔洞，用于高温铁水倒进铁水包)。反应后的铁水包在转运到浇铸工位后，还需要将包盖取掉，才能进行铁水的倒出操作。所以在生产过程中，必须有一个工位，进行盖包盖和取包盖的操作。

然而在现有的生产模式中，是由人工操作叉车在靠近盛满高温铁水包前，进行取起和放置包盖的动作。这种人工操作叉车取放包盖的方式，存在工人劳动强度大，靠近高温铁水包环境恶劣，生产效率低下等严重问题，而且不能满足高温铁水包的全线自动化控制的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，以避免人工靠近高温铁水包进行取放包盖的操作，并且满足铁水包全自动转运系统的自动化控制运行。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，包括：

抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于实现对包盖的抓取并移动位置；

接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于在生产过程中需要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台上，然后驱动移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；

运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于在生产过程需要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。

优选的，所述抓取包盖机械手包括机械臂升降驱动油缸，用于驱动所述机械臂垂直升降。

优选的，所述抓取包盖机械手还包括有由机械手电机驱动借助行走轮移动的移动车体，所述机械臂及机械臂升降驱动油缸装在所述移动车体上，以带动所述机械臂进行水平移动，实现机械手抓取包盖后的水平位置移动。

优选的，所述运送新包盖转运车包括驱动所述转运车体行走的由转运车电机驱动的钢丝卷筒，所述转运车电机驱动钢丝卷筒拉着转运车体在水平方向移动。

优选的，所述驱动所述接旧包盖平台水平移动的水平驱动油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置，可以实现铸造生产过程中高温铁水包包盖的自动取放、更换旧包盖的工作，代替之前使用的叉车就近在高温浇包前取放浇包盖，彻底改善人工操作环境，消除存在的人身不安全因素等问题，实现了高温铁水包转运系统的自动化运行，大大提高铸造生产中高温铁水浇包转运的效率。