[实用新型]一种调音纸贴膜机

说明书

本实用新型公开一种调音纸贴膜机，包括机架，机架上设有料带输送机构、对料带输送机构输送的料带进行拍照确定取料位置的CCD相机、及根据所述CCD相机拍照确定的取料位置进行依次取料贴膜的机器人取料贴膜机构。本实用新型的料带输送机构能够配合机器人取料贴膜机构定位料带和提供准确的调音膜顶出位置信息，通过CCD相机的拍摄照片位置来配合机器人取料贴膜机构的取料，避免取调音膜时发生偏移，大幅度的提高贴调音膜的精准度。

技术领域

本实用新型涉及耳机或喇叭调音膜的装贴设备，特别涉及一种调音纸贴膜机。

背景技术

目前，现有的耳机或喇叭调音膜的装贴设备一般需要从生产线上吸取调音膜，然后再装贴到产品上，而在这个取料和装贴的过程中，由于机器人取料的过程速度快，会出现取料偏差的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种调音纸贴膜机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种调音纸贴膜机，包括机架，所述机架上设有料带输送机构、对所述料带输送机构输送的料带进行拍照确定取料位置的CCD相机、及根据所述CCD相机拍照确定的取料位置进行依次取料贴膜的机器人取料贴膜机构；

所述料带输送机构包括两个滚料盘送料机构，两个滚料盘送料装置之间设有条形光源机构、料带夹持固定机构、分料顶出机构和料带孔定位机构，其中一个所述滚料盘送料机构上设有送料驱动马达，两个所述滚料盘送料机构每次拉动料带移动的距离为5mm，两个所述滚料盘送料机构每次拉动料带移动一个距离、所述料带夹持固定机构和所述料带孔定位机构均定位一次料带，所述分料顶出机构每次顶出一个调音膜、所述机器人取料贴膜机构就动作取走该调音膜。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，两个所述滚料盘送料机构均包含有两个滚料盘，两个滚料盘通过连杆连接，两个滚料盘的边缘均间隔设有若干个凸起，每两个凸起之间的间距和料带上的料带孔间距相同，每个所述滚料盘的外侧均设有压料滚轮。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，所述料带夹持固定机构包括夹持气缸座，所述夹持气缸座的一端设有夹持气缸，所述夹持气缸座的另一端设有能够上下摆动的夹块，所述夹块上设有腰形孔，所述腰形孔上设有导杆，所述夹持气缸的活塞杆端部连接所述导杆，所述夹持气缸动作时，所述导杆沿所述腰形孔移动，并推动所述夹块向下摆动对料带进行压紧。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，所述料带孔定位机构包括定位气缸固定板，所述定位气缸固定板的下端设有两个定位气缸，两个定位气缸的活塞杆端部均设有顶针。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，所述分料顶出机构包括水平移动控制机构和由该水平移动控制机构控制移动的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设有调音膜顶出针；

所述水平移动控制机构包括移动控制电机和由该移动控制电机带动的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述顶升气缸安装在所述滑块上，所述水平移动控制机构每次带动顶升气缸移动一个调音膜位置，所述顶升气缸均顶出一个调音膜，直到整排的调音膜均取完。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，所述机器人取料贴膜机构包括四轴机器人和由该四轴机器人控制取料的调音膜吸取装置，所述调音膜吸取装置包括安装板，所述安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，所述安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，所述吸取头角度偏转装置通过摇杆组件控制所述吸取头组件实现偏转角度。

作为本实用新型调音纸贴膜机的一种改进，所述吸取头组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的正面安装有一取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部连接有一取料升降板，所述取料升降板的底部设有一平台，所述平台上设有吸取嘴组件。