[实用新型]一种镜头前壳防水O形圈自动组装机

权利要求书

1.一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，其特征在于，所述机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，所述分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，所述机台对应所述分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站，所述镜头前罩组装工站组装完成后由所述产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在所述堆垛机构的指定位置。

2.根据权利要求1所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，每个所述产品载具上均设有外壳主体放置平台和镜头前罩放置平台，所述产品载具移动至镜头前罩组装工站时、所述镜头前罩组装工站将镜头前罩放置平台上的镜头前罩组装到外壳主体放置平台的外壳主体上。

3.根据权利要求2所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述防水O形圈组装工站包括轴承座组件，所述轴承座组件上设有两组对称的抓取气缸组件，所述轴承座组件的底部连接在一转动机构上，所述转动机构每控制轴承座组件正向或反向旋转180度、两个所述抓取气缸组件就调换一次位置。

4.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述转动机构包括两个同步轮，两个同步轮通过同步带连接，其中一个同步轮通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述抓取气缸组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有垂直抓取气缸，所述垂直抓取气缸的活塞杆端部设有水平气缸安装板，所述水平气缸安装板上设有水平抓取气缸，所述水平抓取气缸的活塞杆端部设有抓取夹具，所述抓取夹具上设有气嘴。

6.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，还包括防水O形圈振动盘和用于输送防水O形圈的直振输送机构，所述直振输送机构的出料端设有水平分料机构；

所述水平分料机构包括分料推块、分料气缸和直线导轨，所述分料推块通过滑块与所述直线导轨连接，所述分料气缸的活塞杆端部连接在所述分料推块的一侧，所述分料气缸每次带动分料推块从所述直振输送机构的出料口分出一个产品、并由所述抓取气缸组件抓取。

7.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述防水O型圈整型机构包括支座，所述支座上设有整型气缸，所述整型气缸的活塞杆端部设有整型模块安装板，所述整型模块安装板的端部设有整型模块，所述整型模块的底部设有带O形孔的整型板。

8.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述镜头前罩组装工站包括水平移动气缸安装支座，所述水平移动气缸安装支座上设有水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆通过一滑块连接有一安装立板，所述安装立板的一侧设有垂直组装气缸，所述垂直组装气缸的活塞杆端部设有组装取料板，所述组装取料板的端部设有取料真空吸嘴、以及弹簧缓冲压料块。

9.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述产品摆盘机器人包括四轴机器手，所述四轴机器手的端部设有夹取气缸，所述夹取气缸为手指气缸，所述夹取气缸控制两个夹臂夹持产品。

10.根据权利要求3所述的镜头前壳防水O形圈自动组装机，其特征在于，所述堆垛机构包括堆垛框架，所述堆垛框架具有两个堆垛槽，两个堆垛槽内均设有将堆垛的产品水平送出的水平送料机构和升降机构，所述堆垛框架的端部设有将空吸塑盒水平搬运至另一个堆垛槽的水平移料机构。