[实用新型]中转机械手

说明书

本实用新型公开了一种中转机械手，包括机架、电箱、旋转臂、垂直升降机构和吸料组件，其特征是：还包括凸轮分割器、减速箱和伺服电机，所述凸轮分割器固定机架上，所述凸轮分割器上设置有输入端和输出端，所述凸轮分割器的输入端通过减速箱与电机连接，凸轮分割器的输出端与旋转臂连接；此款中转机械手，通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合，以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上，其明显提高了工件传送效率，减少用人成本；再有，在两台设备之间通过中转机械手，避免使用人手，明显提高使用的安全性；整个中转搬运，由机械手完成，可满足各种生产需要。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种中转机械手。

背景技术

目前，两台玻璃加工设备之间的工件传送，多为人工搬运传送，但是，通过人工搬运传送有以下不足：（1）这种方式既制约了企业的生产效率，又提高了生产成本；（2）人手在两台加工设备之间搬运工件，会有较大的安全隐患。（3）这种严重依赖人工劳动力的生产方式，缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种降低生产成本、安全，且满足不同生产需要的中转机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

中转机械手，包括机架、电箱、旋转臂、垂直升降机构和吸料组件，所述吸料组件以活动方式设置在垂直升降机构上，所述电箱固定在机架上，其特征是：还包括凸轮分割器、减速箱和伺服电机，所述凸轮分割器固定机架上，所述凸轮分割器上设置有输入端和输出端，所述凸轮分割器的输入端通过减速箱与电机连接，凸轮分割器的输出端与旋转臂连接，所述垂直升降机构通过气缸安装座以可拆方式安装在旋转臂上，所述电箱分别与伺服电机和垂直升降机构电性连接；此款中转机械手，通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合，以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上，其明显提高了工件传送效率，减少用人成本；再有，在两台设备之间通过中转机械手，避免使用人手，明显提高使用的安全性；整个中转搬运，由机械手完成，可满足各种生产需要。

本实用新型还可以采用以下措施解决：

进一步地，所述旋转臂包括长臂和旋转座，所述旋转座固定在长臂的一端，所述旋转座固定在凸轮分割器的输出端上，通过凸轮分割器的输出端来带动旋转臂进行旋转。

进一步地，所述长臂上沿其长度延伸方向开有T形槽，所述垂直升降机构固定在T形槽上，其结构简单合理，方便垂直升降机构的拆装。

进一步地，所述垂直升降机构包括包括气缸安装座、伸缩气缸、升降块、气压阀和电磁阀，所述气压阀、电磁阀和伸缩气缸依次连通，所述电磁阀与电箱电性连接，所述伸缩气缸固定在气缸安装座上、并一起安装在长臂上，所述升降块连接在伸缩气缸的伸缩端，所述升降块与吸料组件连接，其设计结构简单合理，先将气体通过气压阀调节，再通过电磁阀来控制输入到伸缩气缸的气体，再由伸缩气缸的伸缩端来控制吸料组件上下运动。

进一步地，还包括有螺栓和螺母，所述气缸安装座的两侧设置有垂直槽，所述垂直槽与长臂的T形槽相垂直，所述螺母设置在所述倒T形槽内，所述螺栓穿过气缸安装座上的垂直槽与螺母螺接，以使气缸安装座固定在长臂上，所述垂直槽与T形槽的设计便于长臂和气缸安装座根据实际生产需要来进行横向竖向调节。

进一步地，所述气缸安装座两侧的垂直槽之间设置有并排的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸设置在同一壳体上，所述升降块上表面设置有连接槽，所述两个伸缩气缸的伸缩端固定在连接槽上，双气缸的设计使得其可以搬运更大重量的工件。

进一步地，所述吸料组件包括支架、吸盘杆和吸盘，所述吸盘安装在吸盘杆上，所述吸盘杆通过连接件设置在支架上，其结构简单设计合理，便于各零件的维修与更换。