[实用新型]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置

说明书

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本实用新型的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。

背景技术

在纺织行业，需要将纱筒抓取并寻找到线头，为后续工序做好准备。纱筒的抓取一般通过对应的夹具来实现。按照形状的不同，纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。

现有的纱筒抓取装置，仅适用于圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种。

发明内容

本实用新型针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，提供一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：

主安装板；

抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪，所述撑爪具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座铰接；

撑爪外移机构，所述撑爪外移机构设于主安装板上，所述撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，以抓取圆柱纱筒；

撑爪外扩机构，所述撑爪外扩机构设于主安装板上，所述撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪外端向外、内端向内，以抓取圆锥纱筒。

本实用新型的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。

作为改进，所述撑爪外移机构包括外移电机、由外移电机驱动的导向盘、可与导向盘相对转动的径向导向件，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座具有设于滑槽中的导向部，所述径向导向件上开设径向导槽，所述导向部同时位于径向导槽中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得撑爪座与撑爪径向向外滑动。

作为改进，所述径向导向件上开设外端开口的开口槽，所述撑爪座具有工字形部，所述工字形部嵌入开口槽中以使得撑爪座仅能沿开口槽方向移动。

作为改进，所述主安装板上还设有驱动多个撑爪整体转动的转动机构。

作为改进，所述转动机构包括离合盘和离合组件，所述离合盘与径向导向件固接，所述离合组件压紧离合盘和导向盘时，所述离合盘与导向盘在外移电机驱动下转动。通过设置离合盘和离合组件，可由同一电机实现圆柱纱筒的抓取和转动。在其它方案中，还可以设置单独的电机实现圆柱纱筒的转动，以代替离合盘和离合组件。

作为改进，所述主安装板上固接空心的承重轴，所述顶杆穿过承重轴。

作为改进，所述导向盘和离合盘设于承重轴外，所述导向盘与承重轴间设有轴承，所述离合盘与承重轴间设有轴承。

作为改进，所述撑爪外扩机构包括安装板上安装的动力机构和由动力机构驱动的顶杆，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆抵触撑爪，所述撑爪转动后张开并将圆锥纱筒抓取。

作为改进，所述撑爪上还作用有使撑爪复位的弹性件，所述弹性件位于撑爪远离插入部一端。