[实用新型]一种五轴铝型材数控端铣机

说明书

本实用新型公开了一种五轴铝型材数控端铣机，包括机头、控制器和单片机盒，所述控制器和单片机盒分别安装固定于机头顶部，所述机头的三个侧面分别安装有转动臂A、转动臂B和转动臂C，且所述转动臂A、转动臂B和转动臂C均与机头内部的电机保持传动连接，所述控制器的一侧设有行走臂；所述机头的一侧还设有转动弧，所述转动弧的侧面安装有液压臂，且所述行走臂与转动弧通过轴承连接；所述机头的顶端位置还安装有驱动机构，与现有数控端铣机相比，能够针对型材进行多方位加工，且加工过程中无需将型材进行大角度翻转，同时还能够对长管类型材进行有效加工，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控端铣机技术领域，具体讲是一种五轴铝型材数控端铣机。

背景技术

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。经过分析发现，现有的型材数控端铣机无法多角度的针对型材进行加工，加工完一个面时往往需要对型材面进行转换或者调整角度，从而降低了加工效率，同时对于一些较长的管类型材无法进行持续加工。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种五轴铝型材数控端铣机，包括机头、控制器和单片机盒，所述控制器和单片机盒分别安装固定于机头顶部，所述机头的三个侧面分别安装有转动臂A、转动臂B和转动臂C，且所述转动臂A、转动臂B和转动臂C均与机头内部的电机保持传动连接，所述控制器的一侧设有行走臂；所述机头的一侧还设有转动弧，所述转动弧的侧面安装有液压臂，且所述行走臂与转动弧通过轴承连接；所述机头的顶端位置还安装有驱动机构。

进一步的，所述行走臂由限位块、导轨和齿条构成，所述导轨连接于限位块侧面，所述行走臂的内侧开设有镂空部，且所述齿条固定于该镂空部内侧的顶部，通过设置的镂空部内侧的截面具有两条轨道，其中一条用于将齿条进行安装，另一条将限位轮进行限位，防止驱动机构脱落，在进行长管加工过程中，行走臂可根据内部齿条的长度带动机头和驱动机构进行行走，满足了对长管的加工，从而提高了加工效率。

进一步的，所述驱动机构由齿轮、带锂电池电机、限位轮和联轴器构成，所述齿轮的轴心与带锂电池电机的传动轴连接，所述限位轮与带锂电池电机固定连接并与镂空部内侧的底边相贴合，所述机头与带锂电池电机通过联轴器相连接，所述控制器的I/O接口均接入单片机盒内，所述带锂电池电机与控制器电性连接，在进行长管加工时，驱动机构中的齿轮贴着齿条行走，同时可根据实际加工需求在机头与转动弧之间安装液压缸控制机头的转动，同时液压臂的内侧也是安装液压缸来控制液压臂与转动弧之间的往复活动，配合三个不同角度的转动臂A、转动臂B和转动臂C达到精度加工的效果。

进一步的，所述转动臂A、转动臂B和转动臂C的底端均安装有铣刀夹持头，通过设置的铣刀夹持头用于将铣刀进行固定，同时三个角度的转动臂之间可以同时进行加工，在加工过程中无需将型材转换或者调整角度，有效满足了加工效率。

进一步的，所述齿轮与齿条之间相适配，通过设置的齿轮能够根据齿条的轨迹行走，通过带锂电池电机驱动齿轮转动，同时限位轮也进行转动，将驱动装置在镂空部中进行移动，此时控制器通过单片机盒中的单片机分别将电信号分别控制到每个终端上，如控制器内的电机、带锂电池电机等，通过控制器中的电机驱动程序启动电机，分别带动转动臂A、转动臂B和转动臂C转动，安装在转动臂上的铣刀一起转，达到切削的目的。

本实用新型能够针对型材进行多方位加工，且加工过程中无需将型材进行大角度翻转，同时还能够对长管类型材进行有效加工，大大提高了加工效率。具体体现为：