[实用新型]一种多轴机械手的移动机构

说明书

本实用新型涉及多轴机械手技术领域，尤其为一种多轴机械手的移动机构，通过设置底座，电动推杆，脚轮，方板，挡板，包括多轴机械手，所述多轴机械手靠近地面一侧固定连接有底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座靠近地面一侧且远离底座中心处开设有凹槽，所述凹槽内连接有脚轮，所述脚轮远离地面一侧且位于凹槽内固定连接有圆杆，所述圆杆远离脚轮的两侧均固定连接有限位块，所述凹槽内且限位块位置处对应开设有限位槽，所述凹槽远离地面一侧开设有方槽，解决了目前多轴机械手底部通常被固定在地面上，无法移动，需要工人人工将物料先搬运到多轴机械手附近，费时费力，增加了工人的工作负担，降低了工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及多轴机械手技术领域，具体为一种多轴机械手的移动机构。

背景技术

机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且能确保人身安全的自动机械，其具有多轴机械手结构紧凑、工作稳定可靠、并能集成监控系统完成物料的自动检测、定位、分类等功能，已广泛使用工厂的自动设备的物料搬运场合。

目前多轴机械手底部通常被固定在地面上，无法移动，需要工人人工将物料先搬运到多轴机械手附近，费时费力，增加了工人的工作负担，降低了工作效率，因此需要一种多轴机械手的移动机构来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机械手的移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴机械手的移动机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手靠近地面一侧固定连接有底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座靠近地面一侧且远离底座中心处开设有凹槽，所述凹槽内连接有脚轮，所述脚轮远离地面一侧且位于凹槽内固定连接有圆杆，所述圆杆远离脚轮的两侧均固定连接有限位块，所述凹槽内且限位块位置处对应开设有限位槽，所述凹槽远离地面一侧开设有方槽，所述方槽内连接有方板，所述方板靠近地面一侧位远离凹槽位置处固定连接有挡板，所述方板远离挡板一端固定连接有电动推杆，所述方槽靠近地面一侧且位于方槽中心处固定连接有固定板，所述固定板上且方板位置处对应开设有滑槽，所述底座靠近地面一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫靠近底座一侧且位于凹槽位置处开设有通槽，所述底座远离防滑垫一侧且远离多轴机械手位置处固定连接有把手，所述底座远离固定板两侧且位于方槽的下方固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有液压支撑杆。

优选的，所述定时控制器的型号为KG316T。

优选的，所述电动推杆的型号为DG63T且电动推杆与定时控制器的连接方式为电性连接。

优选的，所述脚轮和挡板以及圆杆的数量均为四个且四个脚轮和挡板以及圆杆平均分为两组。

优选的，所述方板和电动推杆以及固定板的数量均为两个。

优选的，所述脚轮与凹槽，圆杆与凹槽以及限位块与限位槽的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述方板与方槽，挡板与圆杆以及方板与滑槽的连接方式均为滑动连接。

所述液压支撑杆的型号为5QTG-140×160且液压支撑杆与定时控制器的连接方式为电性连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：