[实用新型]一种无人机动力性能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机动力性能测试装置，属于无人机测试设备技术领域。无人机动力性能测试装置，其用以测试电机‑螺旋桨动力组的动力性能，其包括1个基架和3个相同的压力检测模块；所述基架设有水平放置的电机座，其用以安装待测电机；所述电机座横向连接3个夹角相同、长度相同的力臂；每个所述力臂的末端分别固定连接竖直向下的支撑脚；所述基架通过所述支撑脚放置在所述压力检测模块上；所述电机‑螺旋桨动力组安装于所述基架，启动后产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出。

技术领域

本实用新型公开了一种无人机动力性能测试装置，属于无人机测试设备技术领域。

背景技术

随着技术不断成熟，电动无人机得以广泛应用。电机-螺旋桨构成了电动无人机的动力系统，其匹配构成的动力组是无人机的基础组成，其性能直接影响了无人机的飞行安全及飞行效率。

目前，因缺乏便利的动力性能测试装置，电机-螺旋桨的选型和匹配往往依赖开发者经验，缺少通过试验平台对动力系统进行量化的测量，对选型方案的可行性缺少理论和实验数据支撑。

现有无人机动力性能测试装置存在多种技术缺陷，限制了无人机动力性能测试的广泛应用，从而制约无人机的实用性能提升。

现有技术中，专利CN205919960U公开了一种无人机动力测试系统，专利CN203629733U公开了一种电动无人机动力测试装置，这两种测试装置均采用平置构型，这种动力测试因为平置构型存在竖向扭力，造成测量误差；专利CN107664747A公开了一种单桨电机动力实验装置及试验方法，其采用竖向设置，降低重力导致的干扰，但包括以上多个方案，均需要进行底座固定，且极占空间，不能随时随地灵活使用；同时，几种装置的安全防护也有待加强。此外，包括以上方案，现有的无人机动力性能测试装置多采用单个测力传感器测定动力强度，这就可能存在较大的测量误差，甚至测力传感器发生故障而难以觉察。

因此，针对上述技术问题，需要一款能够精确检验电机-螺旋桨动力组的动力性能测试装置，以便利于电机-螺旋桨选型与匹配，更好地进行动力分析与研究，提高电动无人机的飞行效率。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型公开了一种无人机动力性能测试装置，用以测试电机-螺旋桨动力组的动力性能，所采用的技术方案是：

一种无人机动力性能测试装置，其包括1个基架和3个相同的压力检测模块；所述基架设有水平放置的电机座，其用以安装待测电机；所述电机座横向连接3个夹角相同、长度相同的力臂；每个所述力臂的末端分别固定连接竖直向下的支撑脚；所述基架通过所述支撑脚放置在所述压力检测模块上；所述电机-螺旋桨动力组安装于所述基架，启动后产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出。

进一步的，所述的力臂，其包括固定于所述电机座的内杆及与所述内杆尺寸相匹配的套筒以形成可伸缩结构；所述套筒上设有固定距离的定位卡口，所述内杆上设有与所述定位卡口匹配的定位卡凸，使所述力臂可按固定尺寸伸长或缩短。

进一步的，所述的支撑脚，其下部为倒锥状。

进一步的，所述的压力检测模块包括底座，所述底座设有压力传感器，所述压力传感器的上方设有受力部件，所述受力部件的上表面为下凹结构且下凹底部为圆弧面。

进一步的，所述压力检测模块，其所述底座为圆台状且下侧粘有橡胶垫；所述橡胶垫的底部设有防滑纹。

使用无人机动力性能测试装置的测试方法：

将电机-螺旋桨动力组安装于所述装置的基架，启动电机前将所述压力检测模块数值清零；启动电机后该电机-螺旋桨动力组产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出，其计算为：计算3个所述压力检测模块所得数据均值，比较每个所述压力检测模块所得数据与该均值的差值，如该差值不超过所述均值的6%，则认为数据有效，所述电机-螺旋桨动力组的作用力为3个所述压力检测模块所测得数据的总和。