[实用新型]激光跟踪双机头罐体焊接专机

说明书

本实用新型公开了一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，包括焊机以及与焊机连接的焊枪；还包括用于驱动焊枪竖直和水平运动的运动模组；所述运动模组包括水平设置的横轨，所述横轨上安装有两个可沿横轨来回运动的横车；所述横车上固定有竖直设置的竖轨，所述竖轨上安装有可沿竖轨来回运动的纵车，所述纵车上固定有支架；所述焊枪连接在支架上；所述支架上还安装有用于检测焊缝激光传感器；所述焊机、焊枪、运动模组、激光传感器均与控制器连接。具有上述结构的激光跟踪双机头罐体焊接专机，通过两支焊枪协同工作，可将焊接效率提高一倍。其全程自动跟踪，无需人工介入，减轻工人的劳动强度。并且其使用方式简单，维护成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接罐体的专用焊机。

背景技术

现有罐体焊接采用的方式主要有如下两种。一是机械高度单边跟踪+人工左右调节的方式。此方式在焊接过程中，必须全程人工调节左右，实时观察焊枪的位置，另外只能焊接单边，效率不高，工人劳动强度大。二是单台机器人+激光跟踪的方式。尽管该方式可实现全自动化焊接，但是其使用成本较高，对使用者的有一定的技术要求，维护成本较高，并且只能焊接单条焊缝。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，全程自动跟踪无需人工介入。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，包括焊机以及与焊机连接的焊枪；还包括用于驱动焊枪竖直和水平运动的运动模组；所述运动模组包括水平设置的横梁，所述横梁上安装有两个可沿横梁来回运动的左右运动轴；所述左右运动轴上固定有竖直设置的并可上下运动的上下运动轴，所述上下运动轴上固定有支架；所述焊枪连接在支架上；所述支架上还安装有用于检测焊缝激光传感器；所述焊机、焊枪、运动模组、激光传感器均与控制器连接。

作为一种改进，所述横车、纵车由伺服电机驱动运动，所述伺服电机与控制器连接。

作为一种改进，还包括用于驱动罐体转动的外部滚轮轴，所述外部滚轮轴由旋转电机带动。

作为一种优选，还包括用于获取罐体旋转位置信息的旋转编码器，所述旋转编码器与控制器连接。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

作为一种改进，还包括用于用户输入指令的上位机，所述上位机与控制器连接。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化。

作为一种优选，所述激光传感器通过工控机与控制器连接。工控机(IndustrialPersonal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的激光跟踪双机头罐体焊接专机，通过两支焊枪协同工作，可将焊接效率提高一倍。其全程自动跟踪，无需人工介入，减轻工人的劳动强度。并且其使用方式简单，维护成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的连接示意图。

图3为上位机上的操作界面。

图中标记：1横梁、2左右运动轴、3伺服电机、4上下运动轴、5伺服电机、6支架、7焊枪、8激光传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。