[实用新型]载物滑轨及智能搬运设备有效
申请号: | 201920947643.5 | 申请日: | 2019-06-23 |
公开(公告)号: | CN210854114U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙博;刘仁 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑轨 智能 搬运 设备 | ||
1.一种载物滑轨,其特征在于,包括用于承载物品的承载板及自所述承载板的一侧边缘延伸形成的定位板;所述承载板上设有若干承重轮,且所述若干承重轮与所述定位板间隔设置;所述定位板上设有若干第一定位轮及若干第二定位轮,且所述第一定位轮与所述第二定位轮分别沿着两个不同的方向压在所述承载板上的物品上。
2.根据权利要求1所述的载物滑轨,其特征在于,所述载物滑轨设有第一端及远离所述第一端的第二端,所述承重轮、第一定位轮及第二定位轮均沿自第一端到靠近的第二端的方向一字排开。
3.根据权利要求2所述的载物滑轨,其特征在于,所述定位板包括第一定位部及一对自第一定位部的两端延伸形成的第二定位部,所述第一定位轮设置在所述第一定位部靠近所述承重轮的一侧,且所述第一定位轮靠近所述第一定位部的顶端,所述第二定位轮分别设置在一对第二定位部的顶端。
4.根据权利要求3所述的载物滑轨,其特征在于,所述第一定位部的高度大于所述第二定位部的高度。
5.根据权利要求4所述的载物滑轨,其特征在于,所述第一定位部在靠近所述第一端的一端设有导向条,所述导向条的一端与所述第一定位轮对齐,另一端向远离所述承载板的方向翘起。
6.根据权利要求5所述的载物滑轨,其特征在于,所述第一定位部上还设有一个第一导向轮,所述第一导向轮与所述导向条翘起的一端靠齐。
7.根据权利要求4所述的载物滑轨,其特征在于,其中靠近所述第一端的第二定位部设有导向面,所述导向面设置在该第二定位部远离第一定位部的一端,且所述导向面远离所述第一定位部的一端向远离所述承重轮的方向倾斜。
8.根据权利要求7所述的载物滑轨,其特征在于,所述第二定位轮分别设置在一对第二定位部相互靠近的一端,其中设有所述导向面的第二定位部的顶端还设有一个第二导向轮,所述第二导向轮位于该第二定位部远离所述第一定位部的一端。
9.根据权利要求1所述的载物滑轨,其特征在于,所述承载板远离所述定位板的一侧开设有一个安装槽,所述安装槽的底部开设有若干滚动槽,每个滚动槽装有一个承重轮,所述安装槽中还装有一个用于封闭所述滚动槽的封条。
10.一种智能搬运设备,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的载物滑轨。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进