[实用新型]一种用于切瓶机的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性的用于切瓶机的夹爪机构，包括设置的定环，定环圆心处开设有主轴孔，定环上主轴孔外侧开设有一圈沟槽，沟槽根据沟槽本身距离轴心距离分为闭合阶段、第打开过度阶段、打开阶段、闭合过度阶段，沟槽内设有滚轮，滚轮轴心处设有连接轴，定环上设有T形连接块，T形连接块底端与连接轴连接，连接轴顶端设有限位块，所述T形连接块前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂，夹臂上活动设有连接环，连接环中部设有主轴，连接环上与设置在连接环下方限位块对应位置两侧开设有限位孔，限位孔内穿设有用于限制限位块相对于连接环周向位移的限位销，所述连接环边缘固定设有半螺纹螺柱，半螺纹螺柱螺杆部分与一对夹臂活动连接。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种用于切瓶机的夹爪机构。

背景技术

在切瓶机生产作业中，需要将工件瓶子从输送带上输送至切瓶机构上，需要用到一种夹爪机构作为夹瓶装置。传统的夹瓶装置包括与工件瓶子直接接触的夹臂，夹臂上设有驱动杆，夹臂间设有用于使得夹臂复位的弹簧，传统夹瓶机构的具体结构可参照CN208377878U公开的技术方案。

传统的夹瓶装置存在以下缺陷：采用气缸、油缸、步进电机等作为夹臂的动力源，从而不仅增大的体积且对工作环境有一定要求，更不便于后期工作人员的维护与维修。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高稳定性的用于切瓶机的夹爪机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于切瓶机的夹爪机构，包括水平设置的定环，定环圆心处开设有主轴孔，定环上主轴孔外侧开设有一圈沟槽，沟槽根据沟槽本身距离定环轴心距离分为闭合阶段、打开过度阶段、打开阶段、闭合过度阶段，沟槽内活动设有滚轮，滚轮轴心处垂直活动设有连接轴，所述定环上活动设有T形连接块，T形连接块底端与连接轴活动连接，所述连接轴顶端固定设有限位块，所述T形连接块前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂，夹臂上水平活动设有连接环，连接环轴心与定环轴心共线，连接环中部固定设有主轴，连接环上与设置在连接环下方限位块对应位置两侧开设有限位孔，限位孔内穿设有用于限制限位块相对于连接环周向位移的限位销，所述连接环边缘固定设有半螺纹螺柱，半螺纹螺柱螺杆部分与一对夹臂活动连接。

作为一种优选方案，所述沟槽内均匀活动设有多组滚轮，滚轮轴心处均垂直活动设有连接轴，所述定环上均匀活动设有多组T形连接块，T形连接块底端一一与连接轴活动连接，所述连接轴顶端均固定设有限位块，所有T形连接块前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂，所述连接环上与设置在连接环下方的所有限位块对应位置两侧均开设有限位孔，限位孔内穿设有用于限制限位块相对于连接环周向位移的限位销，所述连接环边缘均匀固定设有半螺纹螺柱，半螺纹螺柱螺杆部分分别与一对夹臂活动连接。

本实用新型的有益效果是：由于通过定环与连接环间的沟槽与滚轮、连接轴、T形连接块、限位块相配合组成沟槽凸轮机构实现对于工件的夹取，相比于其他气缸、油缸、步进电机等组成的作为动力的夹具不仅减小体积，更加利于后期的机构的维护，且具有更高的工作稳定性。

由于定环与连接环间设有多组滚轮、连接轴、T形连接块、限位块与夹臂，从而可以减小了两次夹去的时间间隙，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的定环的俯视结构示意图。

图1至图3中：1.定环，2.沟槽，3.滚轮，4.连接轴，5.T形连接块，6.限位块，7.夹臂，8.连接环，9.主轴，10.半螺纹螺柱；

21.闭合阶段，22.打开过度阶段，23.打开阶段，24.闭合过度阶段。

具体实施方式