[实用新型]输变电线路除冰机器人有效
| 申请号： | 201920948421.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210007345U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 池鸿;黄正剑;蒋中明 | 申请（专利权）人： | 四川同达建设有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610032 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接料盒 除冰机构 除冰 本实用新型 接料机构 进给机构 长度方向设置 除冰机器人 高压输电线 输变电线路 顶部设置 驱动组件 碎冰机构 进给轮 进料槽 冰块 摆动 驱动 | ||
1.一种输变电线路除冰机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进给机构和除冰机构(3)，所述进给机构包括多个进给轮(2)，所述除冰机构(3)包括两个除冰夹(31)和驱动除冰夹(31)摆动的驱动组件，其特征在于：所述机架(1)上且位于除冰机构(3)的下方设置有接料机构(4)，所述接料机构(4)包括接料盒(41)，所述接料盒(41)的顶部设置有进料槽(42)，所述接料盒(41)内沿接料盒(41)的长度方向设置有碎冰机构(5)。
2.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述碎冰机构(5)包括碎冰轴(51)和驱动碎冰轴(51)旋转的伺服电机(52)，所述碎冰轴(51)穿设在接料盒(41)内，所述伺服电机(52)设置在接料盒(41)的外部且位于碎冰轴(51)的一端，伺服电机(52)的输出轴与碎冰轴(51)固定连接。
3.根据权利要求2所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述碎冰轴(51)包括转轴(511)和沿转轴(511)的长度方向固定在转轴(511)上的多组旋转叶片(512)。
4.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述接料盒(41)倾斜设置，所述接料盒(41)靠近除冰夹(31)的一侧高于接料盒(41)远离除冰夹(31)的一侧。
5.根据权利要求4所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述接料盒(41)的侧壁上均开设有通孔(411)。
6.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述进料槽(42)的底部转动设置有挡板(421)，所述进料槽(42)上远离挡板(421)自由端的一侧固定设置有止转块(422)。
7.根据权利要求2所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：所述伺服电机(52)为防水电机。
8.根据权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于：两个所述除冰夹(31)相靠近的一侧均设置有除冰钉(311)。
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