[实用新型]用于板件焊接坡口切割及其上下料系统

权利要求书

1.一种用于板件焊接坡口切割及其上下料系统，包括六关节搬运机器人；其特征在于：围绕所述六关节搬运机器人按照设定的半径依次间隔设置有上料托盘、定位平台、切割平台、打磨机构、下料托盘；所述定位平台上开设有十字定位槽，所述十字定位槽内滑动设置有定位块，所述定位块顶端向上延伸出十字定位槽，在定位平台的台面上均布有钢珠滚轮；所述打磨机构由设置在机架上的抓手和打磨轮构成；位于所述切割平台一侧设置有六关节切割机器人。

2.根据权利要求1所述用于板件焊接坡口切割及其上下料系统，其特征在于：所述六关节搬运机器人、上料托盘、定位平台、切割平台、六关节切割机器人、打磨机构、下料托盘设置在防护围栏内。

3.根据权利要求2所述用于板件焊接坡口切割及其上下料系统，其特征在于：在所述防护围栏入口处设置有安全光幕。