[实用新型]一种静止车辆检测器

说明书

本实用新型提供的一种静止车辆检测器包括：一封装外壳，所述封装外壳内设有一封装腔，所述封装腔内设置有一地磁场探测模块、一激光距离探测模块、一控制模块、一无线通信模块以及一电源模块；所述控制模块根据地磁场探测模块探测到的地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有物体，当地磁场的扰动信息趋于平稳后，启动所述激光距离探测模块发出激光脉冲信号，探测车位上方物体距离地面的高度信息，当所述高度信息处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆，再由无线通信模块将车位状态探测结果发送出去；即采用了地磁场探测模块与激光距离探测模块的结合，通过测距的方式实现高精度无线探侧车位上车辆的状态信息，功耗低，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及车位状态检测领域，尤其涉及一种静止车辆检测器。

背景技术

现有车位探测器按照其通信方式可以分为有线和无线两种。

有线通信方式的车位探测器所采用的技术包括超声波探测法、视频探测法以及红外探测法等，这些探测方法都因为所需要耗费的电能高而需要采用有线供电和有线通信的方式，但是采用有线通信方式工作的探测产品其探测精确度普遍比无线停车位探测产品高，其中超声波探测法应用最为广泛。但是有线车位探测器最大的局限性在于其安装工作量大，耗费人力和材料，对停车场要进行较多的施工，比如布线，架设安装支架等等。因为探测器能耗高，不利于节能环保，并且针对红外探测法，因车辆底盘颜色普遍偏暗或为黑色，其对光的吸收能力很强，因此采用红外探测法会有误差的存在，尤其对于底盘高的车辆其可能出现误判。

而现有技术的无线通信方式的车位探测器，其探测方法大多采用单一的地磁场探测方式，由于这种探测方式耗费的能量很小，所以这种探测器可以采取电池供电的方式，不用有线电源来供电，于是也就可以采取无线的通信方式。采用无线通信手段，可以大大减少安装时的工作量和节省材料成本，对停车场内部的二次施工很少，设备本身的能耗也很低。但是，这种方法的探测原理是通过探测车辆对地球磁场的扰动来判断车辆的存在，由于不同车辆的制造材料、高度、底盘框架结构的多样性，造成其对地球磁场的扰动情况各异、大小不同，有些车辆的底盘中央对地球磁场带来的扰动很小，有些大型车辆的底盘很高，造成地面的探测器探测不到车辆的存在，还有些车辆由于大量采用铝质材料或塑料，其铁磁性很弱，导致对地磁场的扰动也很微弱，以至于地面的探测器无法探测到车辆的存在，这些情况都导致采取单一的地磁场探测方式的车位感知器会漏检，探测精度低，误差大。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种静止车辆检测器，提高车位上车辆的探测精度，其精度高，功耗低。

为达此目的，本实用新型提供了一种静止车辆检测器，用于检测车位上有无车辆停放，其包括：一封装外壳，所述封装外壳内设有一封装腔，所述静止车辆检测器还包括封装在所述封装腔内的：一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；一激光距离探测模块，对车位上方的物体发出激光脉冲信号，用于检测物体距离地面的高度；一控制模块，根据地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有物体，当地磁场的扰动信息趋于平稳后，启动所述激光距离探测模块发出激光脉冲信号，探测车位上方物体距离地面的高度信息，当所述高度信息处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆；一无线通信模块，用于将车位状态探测结果发送出去；以及一电源模块，用于给所述地磁场探测模块、所述激光距离探测模块、所述控制模块以及所述无线通信模块提供电源。

优选的，所述激光距离探测模块为TOF脉冲激光测距探测模块，其为功耗低的激光测距模块。

优选的，所述电源模块包括充电式电源模块和/或电池式电源模块，单独采用充电式电源模块的优点不用拆开密封的所述封装腔进行电池更换，即避免密封状态的破坏；单独采用电池式电源模块的优点是，在检测器没电时通过更换电池使其快速进入工作状态；采用充电式电源模块和电池式电源模块组合的电源模块其优点是提高续航能力，其中电池式电源模块作为应急备用。