[实用新型]一种运送货架及包括其的新能源车辆生产线

权利要求书

1.一种运送货架，其特征在于，所述运送货架包括进料及出料货架和返回货架，

所述进料及出料货架包括：

第一架体，所述第一架体设置有料箱的进料口；

夹取机构，所述夹取机构设置在所述进料口的上方，所述夹取机构能够相对于所述第一架体竖直滑动以及水平滑动；

输送滑轨，所述输送滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体的上部，以用于接收并运送所述夹取机构所夹取的料箱；以及

出料滑轨，所述出料滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体的下部，所述出料滑轨的下游设置有出料口，所述出料口同时形成所述进料口；

所述返回货架包括：

第二架体；

承接滑轨，所述承接滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体的上部；

返回滑轨，所述返回滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体的下部；以及

换向机构，所述换向机构将所述料箱从所述承接滑轨的下游运送至所述返回滑轨的上游；

其中，所述第一架体与所述第二架体连接，所述承接滑轨用于接收并运送从所述输送滑轨滑出的料箱，所述出料滑轨用于接收并运送从所述返回滑轨滑出的料箱。

2.根据权利要求1所述的运送货架，其特征在于，所述进料及出料货架还包括堆垛机构，所述堆垛机构设置在所述出料滑轨的上游，所述堆垛机构用于将从所述返回滑轨滑出的料箱抬高并叠置。

3.根据权利要求1所述的运送货架，其特征在于，所述夹取机构包括夹取框架和驱动机构，所述夹取框架上设置有夹爪，所述驱动机构包括升降驱动机构、水平驱动机构和夹爪驱动机构，所述进料及出料货架配合所述夹取机构设置有竖直导轨和水平导轨。

4.根据权利要求3所述的运送货架，其特征在于，所述进料及出料货架在其顶部设置有水平滑动架和静滑轮，所述水平滑动架上设置有动滑轮；

所述升降驱动机构包括第一气缸和吊装绳索，所述第一气缸用于驱动所述水平滑动架滑动，所述吊装绳索的两端通过所述静滑轮和动滑轮分别连接到所述水平滑动架和所述夹取框架；

所述水平驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述夹取框架在所述水平导轨上滑动；

所述夹爪驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述夹爪夹取和释放料箱。

5.根据权利要求3所述的运送货架，其特征在于，所述进料及出料货架还包括平衡配重机构，所述平衡配重机构包括第一配重块、第一绳索和第一静滑轮，所述第一绳索的两端通过所述第一静滑轮分别连接到所述第一配重块和所述夹取框架。

6.根据权利要求2所述的运送货架，其特征在于，所述堆垛机构包括用于抬高料箱的驱动气缸，并且所述堆垛机构设置有计数传感器或高度传感器，所述出料滑轨设置有阻挡装置，所述计数传感器或高度传感器与所述阻挡装置配合作用，使得叠置后的料箱被运送至所述出料口。

7.根据权利要求1所述的运送货架，其特征在于，所述换向机构包括重力装置和换向滑轨，所述重力装置包括第二配重块、第二绳索和第二静滑轮，所述第二绳索的两端通过所述第二静滑轮分别连接到所述第二配重块和所述换向滑轨，所述第二配重块的重量大于所述换向滑轨的重量且小于所述换向滑轨与所述料箱的重量之和。

8.根据权利要求7所述的运送货架，其特征在于，所述换向滑轨设置有突出部，在所述换向滑轨到达与所述返回滑轨相对应的位置时，所述突出部与所述第二架体发生碰撞，以使得所述换向滑轨倾斜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运送货架，其特征在于，所述进料及出料货架包括设置在所述第一架体底部的多个第一滚轮，并且所述返回货架包括设置在所述第二架体底部的多个第二滚轮。

10.新能源车辆生产线，其特征在于，所述新能源车辆生产线包括如权利要求1-9中任一项所述的运送货架。