[实用新型]一种水平360°范围内浮动夹持组装机构

权利要求书

1.一种水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：其包括可进行上下运动的上支撑板、通过连接杆悬挂在所述上支撑板上的安装板、设置在所述上支撑板与所述安装板之间的浮动机构，所述上支撑板上设置有通孔，所述连接杆贯穿所述通孔且通过所述浮动机构可在所述通孔内360°浮动微调。

2.如权利要求1所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述浮动机构包括下支撑板、套设在所述连接杆上且限定所述上支撑板与所述下支撑板之间距离的隔离套、设置在所述上支撑板与所述下支撑板之间的且将所述隔离套包裹在内的滚珠承载板、内嵌设置在所述滚珠承载板内的且抵持着所述上支撑板与所述下支撑板表面的滚珠。

3.如权利要求2所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述隔离套在所述滚珠承载板内可绕着所述连接杆轴线360°范围内微调。

4.如权利要求1所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述安装板的下表面设置有夹爪安装架，所述连接杆的下端穿过所述安装板与所述夹爪安装架固定连接。

5.如权利要求4所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述连接杆的上端部套设有一压盖板将所述上支撑板与所述夹爪安装架之间的部件压持在一起。

6.如权利要求4所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述连接杆的下端采用螺纹结构，配合所述夹爪安装架上的螺纹孔实现螺纹固定连接。

7.如权利要求4所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述夹爪安装架上设置有夹持机构。

8.如权利要求7所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合的夹爪；或包括吸嘴。

9.如权利要求7所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述连接杆设置有四根并呈等角度环形设置，所述夹爪安装架设置有两个，且设置有两组夹持机构，其中相邻的两根所述连接杆与同一个所述夹爪安装架固定连接。

10.如权利要求1所述的水平360°范围内浮动夹持组装机构，其特征在于：所述安装板上还设置有一对导向柱，配合承载组装产品的治具中的定位孔使用，对所述安装板的上下运动轨迹进行初步限定。