[实用新型]一种三级齿轮减速机

权利要求书

1.一种三级齿轮减速机，包括箱体(1)以及均水平设于箱体(1)内的输入轴(2)、输出轴(3)和第一齿轴(4)，第一齿轴(4)的一端通过齿轮减速结构与输出轴(3)相连，其特征在于，第一齿轴(4)的另一端与输入轴(2)之间设有机架(7)，且机架(7)和箱体(1)固连，机架(7)上设有与输入轴(2)平行的第二齿轴(8)，第二齿轴(8)的一端与机架(7)转动连接，第二齿轴(8)的另一端上一体成型有与该第二齿轴(8)同轴设置的内齿圈(8a)，输入轴(2)的一端伸入内齿圈(8a)，且该输入轴(2)上固定有与内齿圈(8a)啮合的一级小齿轮(9)，所述的第一齿轴(4)的另一端固设有与第二齿轴(8)啮合的二级大齿轮(10)。

2.根据权利要求1所述的三级齿轮减速机，其特征在于，所述的输入轴(2)通过第一轴承(5)与箱体(1)转动连接，所述的箱体(1)内还设有定位筒(11)，定位筒(11)位于机架(7)和输入轴(2)之间，且机架(7)和定位筒(11)相固连，定位筒(11)套设在输入轴(2)外，且定位筒(11)和输入轴(2)通过第二轴承(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的三级齿轮减速机，其特征在于，所述的机架(7)上具有呈圆弧形的定位部(7a)，定位部(7a)和定位筒(11)同轴线布置，定位部(7a)插在定位筒(11)内，且定位部(7a)的外侧壁与定位筒(11)的内侧壁相抵。

4.根据权利要求3所述的三级齿轮减速机，其特征在于，所述的定位筒(11)的两端分别抵压在第一轴承(5)的外圈和机架(7)上。

5.根据权利要求4所述的三级齿轮减速机，其特征在于，所述的输入轴(2)的外侧壁上一体成型有环形挡肩(2a)，第二轴承(12)位于环形挡肩(2a)和机架(7)之间，且第二轴承(12)的内圈和外圈分别与环形挡肩(2a)和定位部(7a)相抵。