[实用新型]旋转模块

说明书

本实用新型提供一种旋转模块，主要由顶盖、外壳、光路调整元件、第一旋转元件、第二旋转元件、载体、第一驱动元件、框架、第二驱动元件、底座、基板组合而成；本实用新型采用旋转支点及夹持弹性体来连结固定部与活动部达到载体旋转的功能，藉由此功能可有效的将光学调整元件进行旋转运动。并可抑制各种姿势情况下造成的光路调整元件受重力平移问题。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转模块，尤指运用旋转支点及夹持弹性体来制造至少一个以上的稳定旋转轴，并配合驱动模块及控制模块达到光路调整元件的旋转运动。

背景技术

一般常见于市场上的音圈马达多数为直线运动，不论是对焦马达 (AF)或防手震系统马达(OIS)在使用上多数为乘载光学元件进行平移达到所需要的光学效果。受限于市面上数位产品的体积及高度上的要求，直线型的光路产品需要进行转折来降低初始设备或元件的尺寸。而在此处光学元件平移运动不一定能满足光路调整或应用上的需求，进而有成载光学元件进行角度调整的需求产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转模块的应用方式，主要适用于挂载光学折射模块，例反射镜或稜镜，也可延伸为挂载光学镜头或其他光学元件。藉由旋转支点元件，可控制旋转中心位置，进而达到光路调整角度的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转模块，主要由顶盖、外壳、光路调整元件、第一旋转元件、第二旋转元件、载体、第一驱动元件、框架、第二驱动元件、底座、基板组合而成；

其中旋转模块为光路调整元件提供沿第一轴向上的旋转运动力，旋转模块与第一轴向上的固定部及活动部连接，相互连结处至少有两个以上的接触部，两个接触部之间具有距离；

其中光路调整元件放置于旋转模块上，搭配驱动模块所产生的旋转力可改变光路径的角度；

驱动模块产生旋转力使光路调整元件至少在第一轴向上进行旋转运动；

载体上设有光路调整元件，载体下部设有框架；

底座与基板连接；将外壳罩设到底座上，然后扣接有顶盖。

第一旋转元件由第一滚珠、第二滚珠及片状夹持弹性体组成，载体底部设置第一滚珠容置槽、第二滚珠容置槽；框架对应载体设置第三容置槽、第四容置槽；片状夹持弹性体为一平面薄弹片，内侧横梁与框架连接；外侧横梁与载体连接，中间的滚珠使载体与框架的产生高低差，进而产生弹片反力，使载体与框架共同夹持住滚珠达到稳定接触的状态；

载体的第一滚珠容置槽中放置第一磁性元件，第二滚珠容置槽中放置第二磁性元件；对应面设置有第一线圈组件和第二线圈组件，当线圈组件获得电流讯号时，使两侧的驱动元件产生相反方向的驱动力；

第一旋转元件中的第一滚珠和第二滚珠，中间有相隔一定的距离，将第一滚珠和第二滚珠与载体接触的两个点拉成一个线段，当第一驱动元件产生驱动力的时候，载体与第一滚珠和第二滚珠受夹持力的关系会形成一个旋转支点，而第一滚珠和第二滚珠所连成的线段会成为第一旋转轴轴心，当有垂直第一旋转轴的力量出现时则会被第一滚珠和第二滚珠刚体结构所限制，导致驱动力产生的力量只能沿着第一旋转轴轴心旋转运动；配合第一驱动元件所产生的两侧相反方向力，可以转变成沿着第一旋转轴心旋转的旋转力，来达到载体于第一旋转轴上旋转运动。

框架上所延伸的两个臂上设置第二旋转元件，第二旋转元件由第三滚珠和第四滚珠及第一夹持弹性体和第二夹持弹性体组成，框架两侧延伸的臂型结构底部设置第一滚珠容置槽和第二滚珠容置槽，其位置与底座的第一滚珠容置槽、第二滚珠容置槽对应；其中第一夹持弹性体和第二夹持弹性体本身为一平面薄弹片，弹片第一夹持弹性体的内侧及第二夹持弹性体的内侧与框架连接；第一夹持弹性体的外侧与第二夹持弹性体的外侧与底座连接，第一中间滚珠、第二中间滚珠可制作出框架与底座的高低差来产生弹片反力，使框架与底座共同夹持住第一中间滚珠、第二中间滚珠达到稳定接触的状态。