[实用新型]一种摆臂式翻转装置

说明书

本实用新型提供一种摆臂式翻转装置，包括翻转支架，在翻转支架顶部的一端可旋转地设有翻转轴，在翻转支架顶部的另一端设有翻转固定载物台，在翻转轴上设有摆臂，摆臂的一端与翻转轴固定连接，在摆臂的另一端镜片固定机构，在翻转支架上还设有驱动翻转轴旋转的翻转驱动马达,翻转驱动马达驱动翻转轴旋转，翻转轴带动摆臂旋转，将摆臂上的待检元件运送到翻转固定载物台，由于在翻转轴上设置有摆臂，摆臂能沿着翻转轴的周向方向移动，从而在旋转的同时摆臂也会从翻转轴的一侧移动到另一侧，从而既能实现待检元件的翻面，又能实现待检元件位置的移动。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种摆臂式翻转装置。

背景技术

近年来国内镜片行业保持着高速增长的趋势，眼镜片、手表镜片等的需求量逐年增大，镜片在加工时有可能出现崩边或刮痕等质量问题，镜片在出厂前需要检测，且镜片的两个面都需要检测，这就需要在检测时对镜片进行翻转。

在申请号为201620563879.5，授权公告日为2016.11.09的专利文件中公开了一种光学镜片定心翻转机构，包括V型夹块，手指气缸，支架，旋转气缸，滑台气缸，以及上料台和下料台。根据本实用新型所述的光学镜片定心翻转机构，结构简单，占用空间少，可实现光学镜片的定心翻转功能。但是该方案只是能将夹紧后的光学镜片进行以旋转气缸的输出轴为中心进行旋转，手指气缸只能沿着沿着旋转气缸的轴向方向移动，旋转前光学镜片和旋转后光学镜片并不会产生位移，从而不适合两个面都要检测并且需要翻转时能从一个位置运送到另一个位置的检测机的要求。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种摆臂式翻转装置，解决待检元件翻面、且在翻面时能实现待检元件位置移动的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种摆臂式翻转装置，包括翻转支架，在翻转支架顶部的一端可旋转地设有翻转轴，在翻转支架顶部的另一端设有翻转固定载物台，在翻转轴上设有摆臂，摆臂的一端与翻转轴固定连接，在摆臂的另一端镜片固定机构，在翻转支架上还设有驱动翻转轴旋转的翻转驱动马达。

以上设置，翻转驱动马达驱动翻转轴旋转，翻转轴带动摆臂旋转，将摆臂上的待检元件运送到翻转固定载物台，由于在翻转轴上设置有摆臂，摆臂能沿着翻转轴的周向方向移动，从而在旋转的同时摆臂也会从翻转轴的一侧移动到另一侧，从而既能实现待检元件的翻面，又能实现待检元件位置的移动。

进一步的，所述翻转支架包括翻转底板和平行竖直间隔设置在翻转底板上的两块翻转立板，在翻转立板上设有翻转轴通过孔，在两块翻转立板之间且位于翻转轴通过孔处设有轴承座组件，翻转轴通过轴承座组件设在翻转支架上。

以上结构的翻转支架具有容纳轴承座组件的空间，两块翻转立板上各设置一个轴承座装置，能使摆臂的旋转运动运行平稳。

进一步的，所述轴承座组件包括轴承座，在轴承座一侧的中心设有通孔，在轴承座的另一侧设有直径大于通孔直径的盲孔，盲孔与通孔之间形成抵挡面，在盲孔内设有轴承，在盲孔的孔壁上且位于轴承远离抵挡面的一侧设有卡簧槽，在卡簧槽内设置有卡簧，设置轴承座，轴承就不需要安装在翻转立板上，安装或更换轴承时不会损坏翻转立板。

进一步的，所述镜片固定机构包括设在摆臂远离翻转轴一端的翻转运动载物台，翻转运动载物台包括翻转运动载物面，在翻转运动载物面上设有吸气孔，在摆臂或翻转运动载物台上设有与吸气孔相通的气管接头，设置翻转运动载物台，能便于摆臂的加工，减小摆臂加工的成本；设置吸气孔和气管接头，可与外接的真空发生器连接，在吸气孔处产生负压，吸附待检元件，采用吸附的方式能防止对光学镜片的损坏。

进一步的，在其中一块翻转立板的外侧设有马达支架，在马达支架上设有翻转驱动马达，翻转驱动马达的输出轴与翻转轴通过联轴器相连，设置马达支架能便于安装翻转驱动马达，设置联轴器能便于翻转驱动马达的输出轴与翻转轴的连接。