[实用新型]一种用于喷嘴安装的通用型组装机构

权利要求书

1.一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，设置有喷嘴进给装置和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。

2.如权利要求1所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述夹持装置设置有卡盘和夹紧驱动机构，所述卡盘绕一轴心设置有若干自然状态下张开的夹爪，所述夹紧驱动机构于每相邻的两个夹爪之间设置有一滑块，所述滑块在沿夹爪分布的轴心向夹爪的张开端运动时可以收合相邻的两个夹爪，并且所述夹紧驱动机构还设置有一控制滑块沿夹爪分布的轴心运动的直线驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述卡盘对应夹爪的分布轴心开设有让位孔，所述直线驱动机构设置有一穿过让位孔的传动杆和控制传动杆沿夹爪分布轴心运动的直线电机，所述滑块安装于传动杆穿入让位孔内的一端。

4.如权利要求3所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述传动杆于靠近直线电机的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接直线电机的输出轴、另一端通过轴承转动连接传动杆，所述旋转装置作用于卡盘上，以用于在夹爪夹紧喷嘴时控制喷嘴旋转。

5.如权利要求4所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述旋转装置包括套设于传动杆外侧的转动套和传动连接转动套的旋转电机，所述转动套固定连接卡盘。

6.如权利要求5所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述滑块可沿垂直于夹爪分布的圆周径向滑动地安装于传动杆上，并且所述滑块具有位于相邻两个夹爪的外侧的凸部，所述转动套的末端于夹爪外侧固定设置有一调节套，所述调节套与滑块之间设置有相配合的楔形面，从而使得滑块朝向夹爪的张开端移动时通过调节套作用而向内移动，进而控制夹爪收合。

7.如权利要求6所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述夹爪的内侧设置有与喷嘴圆管段适配的第一夹持部，所述滑块靠近夹爪的分布轴心的一端设置有第二夹持部，所述第二夹持部用于配合第一夹持部同时夹持住喷嘴圆管段。

8.如权利要求1所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，还设置有喷嘴供料装置，所述喷嘴供料装置包括喷嘴供料振动盘和喷嘴取料装置，所述喷嘴取料装置用于从喷嘴供料振动盘的输出端夹取喷嘴并输送至设定位置，以供夹持装置的夹取。

9.如权利要求8所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述喷嘴取料装置设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘可随旋转安装座转动至水平和竖直状态。

10.如权利要求1所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，还设置有阀体固定装置，所述阀体固定装置对应喷嘴进给装置设置并用于固定阀体。