[实用新型]一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备

权利要求书

1.一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，包括：

阀座组装装置，用于进行阀座和阀体的组装；

喷嘴组装装置，用于进行喷嘴和阀体的组装；

设置于阀座组装装置和喷嘴组装装置之间的转载装置，用于将阀座组装装置加工完成的工件搬运至喷嘴组装装置上。

2.如权利要求1所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述阀座组装装置包括：

第一输送转盘，其上周向设置有若干个第一装夹工装，所述第一装夹工装用于固定阀体和放置于阀体上的阀座；

螺丝组装机构，对应第一装夹工装设置于第一输送转盘的外侧，用于向阀体上旋入阀座固定螺丝。

3.如权利要求2所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述第一装夹工装包括：

第一装夹底座，其上端设置有与阀体适配的第一凹位，使得阀体在放入其中时，用于安装阀座的阀腔朝上；

锁紧机构，其于第一装夹底座的上方设置有可上下活动的压板，用于在阀座放入阀体的阀腔内时下行压紧阀座。

4.如权利要求2所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述螺丝组装机构包括：

两个螺丝旋入机构，两个所述的螺丝旋入机构沿第一输送转盘的周向分布并对应第一装夹工装设置，用于执行螺丝旋入动作；

螺丝供料机构，所述螺丝供料机构设置有螺丝供料振动盘和设置于螺丝供料振动盘的输出端的螺丝输出调节座，所述螺丝输出调节座可移动地安装于螺丝供料振动盘的输出端，并且螺丝输出调节座上设置有两个螺丝送入口，两个螺丝送入口在螺丝输出调节座移动的过程中可逐一地对齐螺丝供料振动盘的输出端，同时两个螺丝送入口分别连接一螺丝旋入机构。

5.如权利要求1所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述喷嘴组装装置包括：

第二输送转盘，其上周向设置有若干个第二装夹工装，所述第二装夹工装用于固定阀体；

对应第二输送转盘设置的喷嘴进给装置，其上设置有喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。

6.如权利要求5所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述夹持装置设置有卡盘和夹紧驱动机构，所述卡盘绕一轴心设置有若干自然状态下张开的夹爪，所述夹紧驱动机构于每相邻的两个夹爪之间设置有一滑块，所述滑块在沿夹爪分布的轴心向夹爪的张开端运动时可以收合相邻的两个夹爪，并且所述夹紧驱动机构还设置有一控制滑块沿夹爪分布的轴心运动的直线驱动机构。

7.如权利要求6所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述卡盘对应夹爪的分布轴心开设有让位孔，所述直线驱动机构设置有一穿过让位孔的传动杆和控制传动杆沿夹爪分布轴心运动的直线电机，所述滑块安装于传动杆穿入让位孔内的一端；所述传动杆于靠近直线电机的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接直线电机的输出轴、另一端通过轴承转动连接传动杆，所述旋转装置作用于卡盘上，以用于在夹爪夹紧喷嘴时控制喷嘴旋转。

8.如权利要求7所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述旋转装置包括套设于传动杆外侧的转动套和传动连接转动套的旋转电机，所述转动套固定连接卡盘；所述滑块可沿垂直于夹爪分布的圆周径向滑动地安装于传动杆上，并且所述滑块具有位于相邻两个夹爪的外侧的凸部，所述转动套的末端于夹爪外侧固定设置有一调节套，所述调节套与滑块之间设置有相配合的楔形面，从而使得滑块朝向夹爪的张开端移动时通过调节套作用而向内移动，进而控制夹爪收合。

9.如权利要求5所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述喷嘴组装装置还设置有喷嘴供料装置，所述喷嘴供料装置包括喷嘴供料振动盘和喷嘴取料装置，所述喷嘴取料装置用于从喷嘴供料振动盘的输出端夹取喷嘴并输送至设定位置，以供夹持装置的夹取。

10.如权利要求1所述的一种用于安装燃气阀的阀座和喷嘴的自动设备，其特征在于，所述转载装置设置有旋转夹爪，以用于通过旋转夹爪从阀座组装装置上夹取工件并转动设定角度后再导入喷嘴组装装置。