[实用新型]一种机器人巡检路径的清理装置

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置，其提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性；包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置。

背景技术

众所周知，机器人巡检路径的清理装置是一种用于清理机器人巡检路径的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人巡检路径的清理装置包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；现有的机器人巡检路径的清理装置使用时，首先通过机器人本体控制移动装置沿巡检路径移动，之后打开电机，电机通过减速机带动传动轴和圆板转动，圆板转动带动刷毛对巡检路径进行清扫即可；现有的机器人巡检路径的清理装置使用中发现，清扫后的杂物和灰尘仍堆积在巡检路径两侧，容易使巡检路径再次被掩盖，影响机器人巡检，导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性的机器人巡检路径的清理装置。

本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵的顶部输出端连通设置有第二气管，第三气管的底部输入端穿过安装板的右半区域并伸出至安装板的底端外界，第三气管的左部输出端穿过收集箱右端的下侧并伸入至收集腔的内部。

本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括清理铲和两组转轴，清理铲顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴上均设置有螺纹，两组转轴的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴的顶端均穿出至安装板的顶端外界。

本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括两组螺母，两组螺母分别螺装套设在两组转轴上，并且两组螺母的底端均与安装板的顶端贴紧。

本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，两组转轴的顶端均设置有连接板，两组连接板的顶端均设置有转动把手。

本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括螺栓，收集箱左端的下侧设置有清理口，清理口的左端设置有挡板，挡板的顶端与收集箱的左端可转动连接，挡板的底端通过螺栓与收集箱连接，螺栓的左端设置有蝴蝶把手。