[实用新型]便于地物光谱仪使用的传送装置

说明书

本实用新型公开了一种便于地物光谱仪使用的传送装置，包括PLC(1)、气压推进装置(3)和传输轨道(4)，传输轨道(4)用于放置地物光谱仪(6)并支撑其沿着轨道运动，气压推进装置(3)设置在传输轨道(4)的一端，用于推进地物光谱仪(6)运动，PLC(1)与气压推进装置(3)连接，用于控制气压推进装置(3)的运行。本装置解决了地物光谱仪使用不便的问题，能够方便地物光谱仪的移动并有效地对其运动速度和距离进行调节，使其能自动地做匀速直线运动或者定时定点运动，更加方便工作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，特别是涉及一种便于地物光谱仪使用的传送装置。

背景技术

地物光谱仪(ASD)主要是用来测量地表沉积物、土壤、植物、水体和人工目标在400-2500nm波段范围的反射率和透过率，利用探测到的地物吸收特征对目标进行成分识别，并定量化地物的化学组分。地物光谱仪在工作过程中需要频繁移动，但是现有地物光谱仪的移动方法主要靠人工搬运方式，移动和使用起来非常不便，需要一种适合地物光谱仪的结构特点，并且方便测量工作中使用的装置。

发明内容

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于地物光谱仪使用的传送装置，解决了地物光谱仪使用不便的问题，能够方便地物光谱仪的移动并有效地对其运动速度和距离进行调节，使其能自动地做匀速直线运动或者定时定点运动，更加方便工作人员使用。

技术方案：本实用新型所述的便于地物光谱仪使用的传送装置，包括PLC、气压推进装置和传输轨道，传输轨道用于放置地物光谱仪并支撑其沿着轨道运动，气压推进装置设置在传输轨道的一端，用于推进地物光谱仪运动，PLC与气压推进装置连接，用于控制气压推进装置的运行。

进一步的，所述PLC与气压推进装置通过信息传输线连接。

进一步的，传输轨道上相对于气压推进装置的另一端，设置红外感应装置，红外感应装置与PLC通信连接。

进一步的，传输轨道上设置支腿。

进一步的，所述支腿的底部设置能够调整支撑高度的支脚。

有益效果：本实用新型能够有效的对地物光谱仪运行速度和轨迹进行调节，操作更加方便，减轻操作人员工作量，便于地物光谱仪在各种环境中的工作使用，同时，实用新型结构设计简单合理，应用目的明确，显著地节省了物力、人力和时间。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的结构示意图；

图2是地物光谱仪的结构示意图。

具体实施方式

本实施方式的结构如图1所示，包括PLC1、气压推进装置3和传输轨道4，传输轨道4用于放置地物光谱仪6并支撑其沿着轨道运动，气压推进装置3设置在传输轨道4的一端，用于推进地物光谱仪6运动，PLC1与气压推进装置3连接，用于控制气压推进装置3的运行。PLC1中设定了用于地物光谱仪6匀速运动、定时停止等程序。作为进一步的优选，传输轨道4的另一端可以设置红外感应装置5，红外感应装置5能够在地物光谱仪运动的时候记录运动数据并将其反馈给PLC1，PLC1通过控制气压推进装置3对地物光谱仪6的运动状态进行调整。PLC1可以通过信息传输线2与气压推进装置3进行通信连接，也可以通过无线网络的方式进行信号传输。为了适应野外工作环境，传输轨道4上设置支腿7用于保证地物光谱仪6运行的平稳，为了应对高低不平的土壤环境，还可以在支腿7的底部安装可以调整高度的支脚。

所述地物光谱仪6包括感应装置601、信息传输装置602、信息传输装置接口603、信息输出装置接口604、便携式手柄605和装置外壳606，所述感应装置601卡接于信息传输装置602内端，所述装置外壳606两端设有便携式手柄605，所述信息传输装置602固定在信息传输装置接口603内。

本装置具体操作过程为，首先将本传送装置放置在要测试的环境内，将地物光谱仪6放置在传输轨道4上，将气压推进装置3连接在地物光谱仪6上，在PLC1上设置对应的控制程序，打开地物光谱仪6，将感应装置601对准测试物体，启动PLC1控制程序，使得气压推进装置3按控制程序运转，气压推进装置3运转的同时带地物光谱仪6在轨道上按预先设定好的程序做直线运动，感应装置601在轨道上匀速测点。红外感应装置5实时监测地物光谱仪6的运动，当其地物光谱仪6运行到传输轨道4的尽头或者检测到其发生异常状况时，将信息反馈给PLC1，从而停止地物光谱仪6的运行。