[实用新型]一种电子转向总成及电动汽车

说明书

本实用新型提供了一种电子转向总成，涉及汽车设计技术领域。该电子转向总成包括：后桥，后桥设置有后轮转轴，后轮转轴通过汽车的动力系统驱使转动；前桥，前桥设有转向机构、左转轴座和右转轴座，转向机构的左右两侧分别设置左转轴座和右转轴座；转向机构能够带动左转轴座和右转轴座同时转向，且左转轴座上转轴的延长线与右转轴座上转轴的延长线始终与后轮转轴的延长线相交。本实用新型的电子转向总成，在前桥设置转向机构，而后桥由动力系统驱动行驶前进，将转向功能部件和驱动功能部件分拆布置，能够带来转向扭矩更大、负载能力更强、可靠性更高的效果。在此基础上，本实用新型还提供一种电动汽车。

技术领域

本实用新型涉及汽车设计技术领域，具体而言，涉及一种电子转向总成及电动汽车。

背景技术

目前市场上可行走的机器人由车轮驱动行驶或者设有可行走的腿脚。其中，可用于平稳负载的机器人通常设置四个车轮，而由两个前轮驱动行驶并负责转向，其转向方式一般为双轮差速转向。这种转向方式在大负载的情况下，存在力矩小、转向动力不足的现象，应用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子转向总成，其将转向机构和驱动系统分别设置在前桥和后桥，能够可靠地提升整车的转向扭矩，提高可行走电动机器人的最大负载、转向动力以及运载可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种电动汽车，其能够尽可能大地降低悬架和底盘的质量，保证在足够扭矩的前提下，提高电动汽车的有效负载。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电子转向总成，其包括：后桥，所述后桥设置有后轮转轴，所述后轮转轴通过汽车的动力系统驱使转动；前桥，所述前桥设有转向机构、左转轴座和右转轴座，所述转向机构的左右两侧分别设置所述左转轴座和所述右转轴座；所述转向机构能够带动所述左转轴座和所述右转轴座同时转向，且所述左转轴座上转轴的延长线与所述右转轴座上转轴的延长线始终与后轮转轴的延长线相交。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转向机构包括减速机组、转向摆臂、第一拉杆、第二拉杆；所述减速机组安装于所述前桥，所述转向摆臂设置在所述减速机组上；所述左转轴座的前端设置第一扭力臂，后端设置第二扭力臂；所述右转轴座的后端设置第三扭力臂；所述左转轴座、所述转向摆臂和所述右转轴座均铰接于所述前桥，所述第一拉杆的一端铰接所述转向摆臂的自由端，所述第一拉杆的另一端铰接所述第一扭力臂；所述第二拉杆的一端铰接所述第二扭力臂，所述第二拉杆的另一端铰接所述第三扭力臂。其技术效果在于：利用多个部件的铰接关系和固定连接关系，减速机组能够带动转向摆臂实现左转轴座和右转轴座的同向摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一扭力臂与所述左转轴座之间的交点到所述前桥中剖面的垂直距离，大于所述第二扭力臂与所述左转轴座之间的交点到所述前桥中剖面的垂直距离。其技术效果在于：设置不同的交点位置，使左前轮在转向摆臂驱动下偏转角度大于或者小于右前轮的偏转角度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一扭力臂与所述左转轴座之间的交点到所述前桥中剖面的垂直距离，大于所述第三扭力臂与所述右转轴座之间的交点到所述前桥中剖面的垂直距离。其技术效果在于：通过不同的安装距离，使整个转向机构形成近似阿克曼梯形的结构设计，实现左转轴座和右转轴座不同的转向力臂，确保在转向摆臂摆动的过程中，左转轴的延长线和右转轴的延长线交汇于后轮转轴的延长线上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述减速机组包括直齿减速机；所述直齿减速机连接所述转向摆臂并能够驱动所述转向摆臂摆动。其技术效果在于：直齿减速机传动直接，能减少扭力损耗并且压缩了设备的安装空间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述直齿减速机的减速比为15:1至25:1。其技术效果在于：根据电动汽车、机器人的运转特性，可选择将减速比设定在15:1和25:1之间，优选设置为20:1。