[实用新型]一种餐桌清洁装置

权利要求书

1.一种餐桌清洁装置，其特征在于，包括第一驱动部、清洁机构以及行走机构，所述第一驱动部驱动清洁机构转动，所述行走机构用于清洁装置的移动；

所述清洁机构包括收集部和清洁部，所述收集部用于餐余垃圾的清理，所述清洁部用于桌面的清洁擦干，所述收集部与清洁部安装于固定架(1)上；

所述收集部包括垃圾清除器(2)和清洗液喷洒器(3)，所述垃圾清除器(2)和清洗液喷洒器(3)安装于第一支架(4)上，所述第一支架(4)的中心点与所述固定架(1)铰接，所述第一支架(4)的任意一侧设有第二驱动部，所述第二驱动部驱动第一支架(4)绕自身铰接点转动；

所述清洁部包括清水喷洒器(6)和擦干器(7)，所述擦干器(7)具有一贴合面与桌面贴合，所述清水喷洒器(6)和擦干器(7)安装于第二支架(8)上，所述第二支架(8)的中心点与所述固定架(1)铰接，所述第二支架(8)的任意一侧设有第三驱动部，所述第三驱动部驱动第二支架(8)绕自身铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第一电机(51)、第一蜗轮(52)和第一蜗杆(53)，所述第一电机(51)安装于所述固定架(1)上，所述第一电机(51)的输出轴与所述第一蜗轮(52)同轴固定连接，所述第一蜗轮(52)与第一蜗杆(53)啮合，所述第一蜗杆(53)的下端与所述第一支架(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述第三驱动部包括第二电机(91)、第二蜗轮(92)和第二蜗杆(93)，所述第二电机(91)安装于所述固定架(1)上，所述第二电机(91)的输出轴与所述第二蜗轮(92)同轴固定连接，所述第二蜗轮(92)与所述第二蜗杆(93)啮合，所述第二蜗杆(93)的下端与所述第二支架(8)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第三电机(101)、第一链轮(102)、第二链轮(103)、横轴(104)、第一锥齿轮(105)、纵轴(1061)和第二锥齿轮(106)，所述第三电机(101)固定安装于底座(107)上，所述第三电机(101)的输出轴与所述第一链轮(102)同轴固定连接，所述第一链轮(102)通过链条(108)与所述第二链轮(103)传动连接，所述第二链轮(103)与所述横轴(104)同轴固定连接，所述横轴(104)与壳体(109)转动连接，所述横轴(104)远离所述第二链轮(103)的一端与所述第一锥齿轮(105)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(106)和第一锥齿轮(105)啮合，所述第二锥齿轮(106)与所述纵轴(1061)同轴固定连接，所述纵轴(1061)与壳体(109)转动连接，所述纵轴(1061)远离所述第二锥齿轮(106)的一端与固定架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述清水喷洒器(6)远离所述擦干器(7)的一端安装有挡水板(61)，所述挡水板(61)与所述清水喷洒器(6)垂直固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括万向轮(1071)，所述万向轮(1071)安装于底座(107)底部的四个角点处。

7.根据权利要求4所述的一种餐桌清洁装置，其特征在于，所述底座(107)上延伸有置物平台(1072)，所述置物平台(1072)开设有用于垃圾桶(1074)嵌入的容置槽(1073)。