[实用新型]一种用于工件抛光的末端执行器有效
| 申请号： | 201920952050.8 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210633450U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王一商;柳丽;董凌波 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 涂萧恺 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 抛光 末端 执行 | ||
1.一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于包括安装法兰、定安装板、动安装板、打磨头组件、气动马达和音圈电机，所述的安装法兰用于与机械臂相连接，所述的定安装板与所述的安装法兰固定连接，所述的音圈电机固定在所述的定安装板上，所述的气动马达与所述的音圈电机的内圈固定连接，所述的打磨头组件与所述的气动马达的输出轴同轴固定连接，所述的动安装板与所述的气动马达固定连接，所述的动安装板与所述的定安装板之间固定设置有气弹簧。
2.如权利要求1所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的音圈电机的内圈的端部固定设置有连接套，所述的连接套套在所述的气动马达上且与所述的气动马达过盈配合。
3.如权利要求2所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的连接套的端面设置有第一安装槽，所述的音圈电机的内圈端部嵌入所述的第一安装槽中且与所述的连接套相固定。
4.如权利要求1所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的气动马达为叶片式气动马达。
5.如权利要求1所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的定安装板上设置有第二安装槽，所述的音圈电机的外壳的端部嵌入所述的第二安装槽中并与所述的定安装板相固定。
6.如权利要求1所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的动安装板上固定设置有导杆，所述的导杆穿过所述的定安装板且与所述的定安装板通过直线轴承滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种用于工件抛光的末端执行器，其特征在于：所述的打磨头组件包括轴连接法兰、打磨盘和砂纸，所述的轴连接法兰与所述的气动马达的输出轴同轴固定连接，所述的打磨盘与所述的轴连接法兰固定连接，所述的打磨盘与所述的砂纸通过魔术贴相固定。
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