[实用新型]一种AFP试剂盒组装机

权利要求书

1.一种AFP试剂盒组装机，所述AFP试剂盒包括把手，方瓶，方壳及安装在方壳内的多个圆瓶，其特征在于：所述组装机包括机台，安装在机台表面的循环流水线，依次设置在循环流水线四周的把手上料机构，多个方瓶上料机构，方壳上料机构，多个圆瓶上料机构及下料机构，所述循环流水线上等间隔设置有多个载具分别对应不同的上料机构位置，循环流水线带动载具循环转动至各个上料机构处上料组装，并通过下料机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述把手上料机构包括底座，安装在底座上的把手出料振动盘，安装在把手出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。

3.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述方瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的方瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。

4.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述方壳上料机构包括底座，安装在底座上的方壳出料振动盘，安装在方壳出料振动盘出口处的移载组件以及安装在移载组件上的抓取机械手。

5.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述圆瓶上料机构包括料盘托板，放置在料盘托板上的圆瓶料盘，安装在料盘托板上的三轴移动平台以及安装在三轴移动平台上的抓取机械手。

6.根据权利要求1所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。

7.根据权利要求2或4所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述移载组件包括支架以及安装在支架上的移载模组。

8.根据权利要求3或5所述的一种AFP试剂盒组装机，其特征在于：所述三轴移动平台包括支架，安装在支架上的X轴直线模组，安装在X轴直线模组滑块上的Y轴直线模组以及安装在Y轴直线模组滑块上的Z轴直线模组。