[实用新型]一种自动化土壤信息监测装置

权利要求书

1.一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，包括基座、运行单元和检测单元，运行单元的一端与基座连接，运行单元的另一端与检测单元连接，其中，运行单元的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元的温湿度传感器插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器离开田垄；所述运行单元为电动缸，电动缸包括伺服电机、伺服驱动器和传动丝杆，伺服驱动器分别与伺服电机、传动丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述基座可拆卸固定安装在载体上，载体为运行小车、智能行走机器人或其他在田垄上使用的装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸为直线式电动缸，其伺服电机与传动丝杆通过联轴器相连接，伺服电机的编码器直接反馈传动丝杆的活塞杆的位移量。

4.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸为平行式电动缸，其伺服电机通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸的安装端与基座可拆卸连接；电动缸的前端通过连接件与所述检测单元连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述检测单元包括土壤温湿度传感器、传感器限位块和传感器支架座，土壤温湿度传感器通过传感器支架座与传感器限位块固定，传感器支架座与所述连接件固定在一起，传感器支架座与传感器限位块可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，还包括稳固单元，其包括加强支架杆和加强支架座，加强支架杆外端与载体可拆卸安装在一起，加强支架杆的另一端与加强支架座可拆卸连接在一起，加强支架座可拆卸固定安装在所述电动缸缸体上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，还包括保护单元，其为保护罩，该保护罩通过可拆卸安装在所述加强支架杆上，并罩设在所述检测单元上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，还包括供电单元、智能控制单元，供电单元与电动缸、土壤温湿度传感器连接，为其提供工作电能；智能控制单元与电动缸、土壤温湿度传感器连接，以控制电动缸的运行，接收土壤温湿度传感器检测到温湿度信号，并将该温湿度信号进行处理成便于使用者读取的数据。