[实用新型]一种三维力传感器有效
| 申请号： | 201920953410.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN209802547U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙竣利;张程;袁明论;张妍 | 申请（专利权）人： | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维力传感器 电阻应变片 传感器 材料检测设备 自动控制设备 本实用新型 机器人制造 自动化设备 受力分析 受力状态 输出接头 智能机器 智能控制 上基座 下基座 贴片 零部件 测量 输出 分析 | ||
1.一种三维力传感器，其特征在于：包括主体上基座、主体下基座、电阻应变片组、输出接头、弹性体；所述主体上基座有与被测物体连接的连接结构，其两端有与所述主体下基座连接的销孔；所述主体下基座两边有与所述主体上基座契合的凹槽，所述凹槽底部有贯穿的销孔，所述主体下基座中部有凹陷，所述电阻应变片组包括电阻应变片组X、电阻应变片组Y、电阻应变片组Z,所述电阻应变片组X、电阻应变片组Y装于所述凹陷的四壁；所述主体上基座为条状，其中部两边有通孔，所述电阻应变片组Z装于所述通孔内；所述输出接头连接所述电阻应变片组，并装于所述主体下基座一边上，所述凹陷、通孔内为弹性体。
2.根据权利要求1所述三维力传感器，其特征在于：所述主体上基座、主体下基座通过内六角螺钉和定位销配合紧固，定位销与下基座过盈配合，与上基座孔位保持0.02-0.03mm的径向间隙。
3.根据权利要求1所述三维力传感器，其特征在于：电阻应变片组X、电阻应变片组Y、电阻应变片组Z各有4个。
4.根据权利要求3所述三维力传感器，其特征在于：4个电阻应变片组X装于所述凹陷的左右侧壁，每个侧壁各两个，4个电阻应变片组Y装于所述凹陷的上下侧壁，每个侧壁各两个，4个电阻应变片组Z装于所述通孔的上下侧壁，每个通孔各两个。
5.根据权利要求1所述三维力传感器，其特征在于：所述主体下基座四周有若干轴向贯穿的孔。
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