[实用新型]芯片贴装机构

权利要求书

1.一种芯片贴装机构，其特征在于，包括横向控制机构(1)、纵向控制机构(2)、贴装臂机构(3)、交叉轨机构(4)和与所述贴装臂机构(3)的一端固接的吸嘴(5)；所述交叉轨机构(4)包括：

旋转块(401)，所述旋转块(401)的上端与所述纵向控制机构(2)固接并在所述纵向控制机构(2)的驱动下绕竖直轴线转动；

旋转原点光电组件(403)，所述旋转块(401)的外侧面向外延伸有测位凸台(4011)，所述旋转原点光电组件(403)用于对所述测位凸台(4011)的转动原点位置进行感测；

交叉导轨(404)，所述交叉导轨(404)固设于所述旋转块(401)的下部；

旋转滑盖(405)，所述旋转滑盖(405)的一侧与所述交叉导轨(404)沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构(3)的另一端固接；

纵向连接杆(406)，所述纵向连接杆(406)的上端与所述旋转滑盖(405)绕所述竖直轴线转动连接；

连杆安装座(407)，所述连杆安装座(407)的一端与所述纵向连接杆(406)的下端绕所述竖直轴线转动连接，另一端与所述横向控制机构(1)固接并在所述横向控制机构(1)的驱动下沿所述竖直轴线上下运动。

2.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述交叉轨机构(4)还包括：

限位块(402)，两所述限位块(402)固设于所述旋转块(401)的侧面。

3.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述横向控制机构(1)包括：

第一电机(101)，所述第一电机(101)的驱动轴水平设置；

第一安装座(102)，所述第一电机(101)固定在所述第一安装座(102)上；

联轴器(103)，所述第一电机(101)的驱动轴与所述联轴器(103)的一端固接；

滑轨(109)，所述滑轨(109)固设于所述第一安装座(102)靠近所述交叉轨机构(4)的一侧；

滑块(104)，所述滑块(104)与所述滑轨(109)沿所述竖直轴线滑动连接；

偏心轮(105)，所述偏心轮(105)的一端与所述联轴器(103)的另一端固接；

连杆组件(106)，所述连杆组件(106)的上端与所述偏心轮(105)的另一端转动连接；

纵向原点光电装置(107)，用于对所述滑块(104)的滑动原点位置进行感测；

滑动连接座(108)，所述滑动连接座(108)的一侧与所述滑块(104)固接，另一侧的上端与所述连杆组件(106)的下端转动连接，另一侧的下端与所述连杆安装座(407)固接。

4.根据权利要求3所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述纵向控制机构(2)包括：

第二电机(201)，所述第二电机(201)的驱动轴竖直向下与所述旋转块(401)固接；

第二安装座(202)，所述第二电机(201)固定在所述第二安装座(202)上，所述第一安装座(102)与所述第二安装座(202)固接。

5.根据权利要求4所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述旋转块(401)还包括：

固定螺栓，所述旋转块(401)的顶部向下凹陷形成可与所述第二电机(201)的驱动轴间隙配合的圆柱槽(4012)，所述圆柱槽(4012)的槽壁设有连通所述圆柱槽(4012)的槽内空间与所述旋转块(401)的外部空间的连通缺口；所述旋转块(401)上设有横向贯穿孔(4013)，所述固定螺栓插入所述横向贯穿孔(4013)中并贯穿所述连通缺口，用于调节所述连通缺口的宽窄。

6.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述贴装臂机构(3)包括：

贴装底座(301)，所述贴装底座(301)的一端与所述旋转滑盖(405)固接，另一端设有插槽；

贴装臂主体(303)，所述贴装臂主体(303)的另一端插入所述插槽中并与所述贴装底座(301)固接。