[实用新型]一种水下双目摄像头

说明书

本实用新型公开了一种水下双目摄像头，涉及水下机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内侧设置有摄像镜头，所述装置主体的外侧设置有保护壳，所述保护壳的外侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的下方设置有第一螺纹杆，所述保护壳的外侧设置有第二旋转盘。该装置设计合理，便于操作，保护壳内设置的内置保护垫有效的保护装置主体，减少不必要磕碰造成损失，在下降的过程中固定块与减震弹簧的设置起到了有效的缓冲作用，降低了最大程度的对仪器的损伤，第二螺纹杆与对应设置的第二限位杆可保持同步升降，第一螺纹杆与第一限位杆的设置保持同步伸缩，便可适应不同大小规格装置主体，保护了装置主体使用率高适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下双目摄像头。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的发展与进步，人民不断探索地球的资源，机器人的运用也越来越广泛，不仅仅限制于陆地和空中，水下机器人的运用也越来越广泛，用于探索水下世界，在机器人在水底工作时，需要良好的摄像装置进行配合使用。

但是，由于海底情况复杂，在摄像头放置的过程中容易触到底磕碰对相机造成破坏，导致摄像头进水起雾，降低了拍摄的质量。因此，本领域技术人员提供了一种水下双目摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下双目摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下双目摄像头，包括装置主体，所述装置主体的内侧设置有摄像镜头，所述装置主体的外侧设置有保护壳，所述保护壳的外侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的下方设置有第一螺纹杆，所述保护壳的外侧设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘的内侧设置有第二螺纹杆，所述保护壳的内侧设置有第二限位杆，所述保护壳的内侧设置有第一限位杆，所述保护壳的内侧设置有内置保护垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一旋转盘的下方设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二锥齿轮焊接连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上方设置有第一固定螺纹杆，所述第一固定螺纹杆焊接连接保护壳所述第二锥齿轮通过第一螺纹杆螺纹连接第一固定螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二旋转盘的外侧安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上方设置有第四锥齿轮，所述第二旋转盘通过第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺纹杆的外侧设置有第二固定螺纹杆，所述第二固定螺纹杆焊接连接保护壳，所述第四锥齿轮通过第二螺纹杆螺纹连接第二固定螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护壳对应第一限位杆处开设有凹槽，所述第一限位杆通过凹槽滑动连接保护壳，所述保护壳对应第二限位杆处开设有凹槽，所述第二限位杆通过凹槽滑动连接保护壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护壳的内侧设置有固定块，所述固定块共设置有两个，所述固定块的内侧设置有减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，便于操作，保护壳内设置的内置保护垫有效的保护装置主体，减少不必要磕碰造成损失，在下降的过程中固定块与减震弹簧的设置起到了有效的缓冲作用，降低了最大程度的对仪器的损伤，第二螺纹杆与对应设置的第二限位杆可保持同步升降，第一螺纹杆与第一限位杆的设置保持同步伸缩，便可适应不同大小规格装置主体，保护了装置主体，同时使用率高适用范围广。

附图说明

图1为一种水下双目摄像头的结构示意图；