[实用新型]一种塑料制品的贴标装置

权利要求书

1.一种塑料制品的贴标装置，其特征在于，包括：

XYZ三轴机械手机构(4)，安装固定在注塑机的顶部，其上设置有X轴驱动机构(41)、设置于所述X轴驱动机构(41)上的且被所述X轴驱动机构(41)驱动做X轴向运行的Y轴驱动机构(42)以及设置在所述Y轴驱动机构(42)上的且被所述Y轴驱动机构(42)驱动做Y轴向运行的Z轴驱动机构(43)，所述Z轴驱动机构(43)的驱动部下端设置有扩展口(431)；

贴标纸机构(3)，安装固定在所述扩展口(431)上，其上设置有用于贴标的贴标组件(33)、与所述贴标组件(33)背向连接的且在模腔内真空吸取塑料制品的吸附组件(34)以及驱动所述贴标组件(33)和吸附组件(34)做同步翻转的翻转机构(32)；

标纸储存组件(1)，其通过框架结构安装固定在注塑机旁边，其上设置有至少一组标纸存储结构；

翻转吸标纸机构(2)，其通过框架结构安装固定于所述标纸储存组件(1)的下方，其上设置有直线式往复驱动机构(22)、安装在所述直线式往复驱动机构(22)的驱动端的真空吸标纸机构(23)以及驱动所述直线式往复驱动机构(22)做翻转动作的翻转动力机构(21)；

所述真空吸标纸机构(23)能够被所述直线式往复驱动机构(22)驱动至标纸存储结构，其通过真空将所述标纸储存组件(1)上的标纸吸附取出并通过所述翻转动力机构(21)翻转至贴标纸机构(3)上的贴标组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品的贴标装置，其特征在于：所述XYZ三轴机械手机构(4)，其上的X轴驱动机构(41)包括设置在一安装底板上的X轴双滑轨(412)、设置在所述X轴双滑轨(412)上的X轴向滑块组件(411)、固定在所述X轴向滑块组件(411)上的伺服电机(415)，所述X轴双滑轨(412)的两个滑轨之间设置有并行的齿条(413)，所述伺服电机(415)驱动部朝下连接齿轮(414)，所述齿轮(414)与所述齿条(413)啮合，所述伺服电机(415)驱动所述齿轮(414)旋转，通过齿条(413)的反作用力使伺服电机(415)及X轴向滑块组件(411)同步做X轴向运动，所述X轴向滑块组件(411)还安装有所述Y轴驱动机构(42)。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑料制品的贴标装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(42)包括Y轴驱动电机、Y轴滑块组件、设置在Y轴驱动电机驱动端的Y轴齿轮以及与所述Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴齿条并行设置在Y轴双滑轨的两个滑轨之间，Y轴滑块组件固定在Y轴双滑轨上，其上连接有所述Z轴驱动机构(43)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品的贴标装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(43) 包括Z轴驱动电机、Z轴滑块组件及上下皮带轮，所述上下皮带轮套有皮带，其中的一个皮带轮被Z轴驱动电机驱动，所述Z轴滑块组件底端一侧固定在皮带上，其底端另一侧设置在一Z轴滑轨上，该Z轴滑轨竖安装在Z轴支架上，所述Z轴支架下端安装有所述扩展口(431)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品的贴标装置，其特征在于：所述贴标纸机构(3)，其顶部设置有安装于所述扩展口(431)上的安装部(31)，该安装部(31)下端连接翻转机构(32)；所述翻转机构(32)包括一翻转气缸及翻转块，所述翻转气缸的驱动端连接所述翻转块并能使所述翻转块做180度旋转；所述翻转块连接有翻转架，翻转架的两侧分别安装贴标组件(33)和吸附组件(34)；所述贴标组件(33)包括四组贴标柱，每组贴标柱上端面设置有多个吸盘式吸口；所述吸附组件(34)设置有四组吸附柱，四组吸附柱的端部均设置有真空吸附口，其通过真空吸附口将贴好标签的塑料制品从模腔内取出。

6.根据权利要求1所述的一种塑料制品的贴标装置，其特征在于：所述标纸储存组件(1)包括一存储底板(11)以及设置在该存储底板(11)上的四组标纸存储结构，所述存储底板(11)开有四个安装孔，四组标纸存储结构竖置安装在四个安装孔上孔口处，在该安装孔口下孔口处设置有环阵列式弹性挡爪(16)。